梅の花が咲き始めました。でも、まだまだ寒い日がつづいています。オマケに毎度お馴染みの花粉症で目は痒いし鼻水は出るし、くしゃみは出るし、花粉が収まるまで暫く耐えなければなりません。
最近はハンダ鏝も冷えたままです。ネタ切れです。何をやろうかな、、、考えています。そらさんのブログに直結全段差動アンプ（真空管）の記事が載っています。面白そうなので興味がありますが、全く部品がありません。トランス、真空管を揃えるだけでかなりのお予算になりそう。
真空管は稀少価値？でとんでもない値段がついています。トランスも高いしなー。
Arduino Unoに赤外線センサーをつけて見ました。
上記は赤外線リモコンを受信した結果です。リモコンの各ボタンを押したときのコードが分かれば、赤外線でいろいろな制御をする時に役立ちます。
￥６３０のArduino Uno どうやらちゃんと動作しているようです。
Arduino Unoが到着しました。中を開けると本体、ヘッダーピン、それに携帯の紐の様な物が入っています。この紐はどう使うのでしょう？
Arduino Unoとは関係なさそうです、遅れたお詫びのしるしかな？
適当なスケッチを書き込んで見ました。取り合えず書き込みは完了、壊れては居ないようです。
今日は気温が高くとても2月とは思えない様な暖かさです。其の所為で、マンションの通路は雨が降ったようにびしょびしょです。建物のコンクリートが冷えている為、暖かい空気が結露しているのです。でも明日からは冬に戻るとの予報が出ています。
Arduino Uno(￥６３０）安さにつられて注文しました。でも、未だに届きません。先月25日に支払いましたから、2週間はとっくに過ぎています。
一度問い合わせを出しましたが、「ご注文は1月25日に中国からCHINA POSTで発送しました。普通に発送後ポストに投函されるまで10~20営業日間かかります.」と返事が来ました。と云うことはあと1週間は掛かるのかも知れません。それに中国は今は正月休みですので、更に遅れるのでしょう。
ＣＨ３４０Ｇ ＵＳＢ Ｓｅｒｉａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒは同じ中国からですが既に届いています。
もう暫く待って見ましょう。
倒立を倒立させる時は何時も垂直に手で支えていました。これだと3~4回やってうまく倒立します。それ以外は倒立はしているのですが傾いているので其れを修正する方向に動いて停止しません。手でさせている時にステッピング モータに電流が流れるとかなり強いトルクで回転を始めます。其の状態を上手く対応すると倒立させることが出来るのですが、なかなか難しいのです。
プログラムをいじくってみてもどうも上手くいきません。
でもこれだと勝手に倒立してくれます。最初に強いトルクでモータが始動を始めるのは自立倒立させる為の様です。オリジナルは別にアームがついていて、転倒しても自立で起き上がるようにプログラムされています。その部分は削除せずに残っています。
プログラムはアームにより倒立させる仕様になっているのです。私の場合はアームが有りませんのでアームが作動したように本体を適当な角度で置いておけば倒立するわけです。
最初から垂直ですとアームの作動部分のプログラムを外して置く必用があるようです。
倒立開始の動画です。
https://youtu.be/a3q03_ysF_E
