ロボット修理困難で取り止め

入院おもちゃ（おもちゃとは呼べないが）の２足歩行ロボット分解開始。

電池ボックス部を取り外すと、密集した配線（まるで血管の様）で、いやな予感。以前、苦労したファービーと同様だ。

モーターのギアボックスは胴体部と腰部の２つがあり、腰部のモーターに直接電池を接続すると、その極性によって、足の前進と腰振りが切り替わる仕組みで、問題無い様だ。

一方、胴体部はモーターは回っているものの、メカは動作しない。モーターからはゴムベルトでプーリーを廻しているのだが、空回りしている。ゴムを押えてテンションを上げても回らない。多分、何らかの原因で負荷が重くなっているのだろう。

これ以上、分解するには大変な労力と危険性（修復不可能になる）が伴うし、「おもちゃで無いから」と割り切って、修理は取り止めることにした。

今までの経験から、無理な様なら諦める勇気？も必要であると実感している（プロの世界では通用しないが）。

AKI-PICプログラマー Ver．4のPIC16F785対応

PIC書き込みには秋月製のAKI-PICプログラマー Ver．4を使用しているが（と言っても、最近は、PICに詳しい先輩にお願いして、殆ど活躍の場が無かった）PIC16F785に対応していなかったので、HPどおりPC用プログラムとPICライターのファームウェアアップデート（bata6.72)を行った。

ついでに、ZIPソケット逆挿入対策の改造を行う。

パターンカット×１箇所と１MΩ抵抗×２本（写真では1/4Wと1/6W用を使っているが、手持ち在庫の関係で、意味は無い）の追加である。

その他に、PIC16F785に書き込むにはZIP40Pソケットに差し込むのだが、ピンが異なり（４列分シフトしている）このままでは、ソケットに入らないので、８P-DIPソケットで下駄を履かせて差し込むことにした。これにより正常に書き込みOKとなった。

28P-ZIPソケットでPIC16C770/771に書き込むのにも応用出来ると思ったのだが、これは配列がシフトしただけでは無いので工夫が必要だ。

ZIP24Pソケットを購入して、左図の様にユニバーサル基板で製作することで、PICの抜き差しが楽な様にする予定です。