放土

WO2009111650
Background

Excavation machines, for example hydraulic excavators, dragline excavators, wheel loaders, and front shovels, operate according to well known cycles to excavate and load material. A typical cycle includes a dig segment, a swing-to-truck segment, a dump segment, and a swing-to-trench segment.
【０００２】
  掘削機、たとえば油圧掘削機、ドラグライン掘削機、ホイールローダ、フロントショベルは、掘削と掘削土砂の積込みからなる周知のサイクルにしたがって動作する。一般的なサイクルには、掘削する区間、トラックまで揺動する区間、放土する区間、および掘削溝まで揺動する区間が含まれる。

 

During each of these segments, the excavation machine performs differently. For example, during a dig segment, high forces and high precision are required to push a tool into the material at an optimum attack angle, while during a swing-to- truck or swing-to-trench segment, high velocities and low precision are required.

これらの区間の各々で、掘削機の動作が異なる。たとえば、掘削区間中はツールを地中に最適な進入角度で押し込むために大きな力と高い精度が必要であるのに対し、トラックまでの揺動区間または掘削溝までの揺動区間では、速い速度が必要であるが、精度はさほど求められない。

 

As such, the excavation machine is often controlled differently according to what segment of the cycle is currently being completed. In addition, the way in which the machine is controlled during each segment can affect productivity of the machine, and the way that productivity is measured and analyzed.
そのため、掘削機械の制御は、その時点で作業サイクル中のどの区間が実行されているかに応じて変えられることが多い。さらに、各区間中に機械が制御される方法は、機械の生産性と、その生産性を測定、分析する方法に影響を与えうる。

 

A common way to measure productivity is to monitor the payload excavated and transported by the machine during each individual work cycle. Payload monitoring can be performed by way of pressure sensors or load cells associated with actuators and/or linkages that connect a tool of the excavation machine to a frame thereof.
【０００３】

  生産性を測定するための一般的な方法は、各作業サイクル中にその機械によって掘削され、運搬されるペイロードを監視することである。ペイロードの監視は、掘削機のツールをそのフレームに連結するアクチュエータおよび／または結合部に関連付けられた圧力センサやロードセルによって行うことができる。

 

Based on the measured pressures or forces and on machine calibration, the weight of the material within the tool can be determined.
測定された圧力または力と機械の較正に基づいて、ツール内の土砂の重量を判断することができる。