US2015372743
"[0111] The foregoing is to be understood as being in every respect illustrative and exemplary, but not restrictive, and the scope of the invention disclosed herein is not to be determined from the Detailed Description, but rather from the claims as interpreted according to the full breadth permitted by the patent laws. Additional information is provided in an appendix to the application entitled, “Additional Information”. It is to be understood that the embodiments shown and described herein are only illustrative of the principles of the present invention and that those skilled in the art may implement various modifications without departing from the scope and spirit of the invention. Those skilled in the art could implement various other feature combinations without departing from the scope and spirit of the invention. Having thus described aspects of the invention, with the details and particularity required by the patent laws, what is claimed and desired protected by Letters Patent is set forth in the appended claims."
「[0096] 以上は、あらゆる点で、制限的なものではなく、例証的かつ例示的なものとして理解されるべきものであり、本明細書に開示される本発明の範囲は、この詳細な説明によって決定されるのではなく、特許請求の範囲を特許法によって許される最大範囲に従って解釈することによって決定されるものとする。追加の情報は、「追加情報」と題する、本願の付属書類に与えてある。本明細書に示して説明した実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎないこと、および当業者なら本発明の範囲および趣旨を逸脱することなく様々な修正を実装することができることを理解されたい。当業者なら、本発明の範囲および趣旨を逸脱することなく、様々なその他の特徴の組合せを実装することもできる。以上、特許法によって特に必要とされる詳細とともに本発明の態様について説明したが、特許状によって特許請求され、保護されることが望まれるものは、添付の特許請求の範囲に記載されている。」
US2011227049
"[0285] It is understood that the various embodiments described herein are by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. For example, many of the materials and structures described herein may be substituted with other materials and structures without deviating from the spirit of the invention. The present invention as claimed may therefore includes variations from the particular examples and preferred embodiments described herein, as will be apparent to one of skill in the art. It is understood that various theories as to why the invention works are not intended to be limiting."
「[0364] 本明細書で説明する種々の実施形態は例示に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。例えば、本明細書で説明する材料及び構造の多くは、本発明の趣旨を逸脱することなく、他の材料及び構造で置き換えることができる。したがって、当業者に明らかであるように、特許請求する本発明は、本明細書で説明する特定の実施例及び好ましい実施形態の変更形態を含むことができる。なぜ本発明が役に立つかということに関しての様々な理論は限定されないものとすることを理解されたい。」
US2013203364
"[0112] The foregoing is merely illustrative of the principles of this invention and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the invention."
「[0107] 上記は本発明の原理を単に例示したものに過ぎず、当業者は本発明の範囲及び趣旨を逸脱することなしに様々な変更を行うことができる」
WO2015195120
"[00199] All of the methods disclosed and claimed herein can be made and executed without undue experimentation in light of the present disclosure. While the compositions and methods of this invention have been described in terms of preferred embodiments, it will be apparent to those of skill in the art that variations may be applied to the methods and in the steps or in the sequence of steps of the method described herein without departing from the concept, spirit and scope of the invention. More specifically, it will be apparent that certain agents which are both chemically and physiologically related may be substituted for the agents described herein while the same or similar results would be achieved. All such similar substitutes and modifications apparent to those skilled in the art are deemed to be within the spirit, scope and concept of the invention as defined by the appended claims."
「[0178] 本明細書に開示および請求された方法の全てが、本開示を参照して過度の実験を行わずに作成および実行され得る。本発明の組成物および方法を、好ましい実施形態に関連して記載したが、本発明の概念、主旨および範囲を逸脱することなく、変更を本明細書に記載された方法およびステップまたは方法の連続に適用し得ることは、当業者に明白であろう。より具体的には化学的におよび生理学的にいずれも関連する特定の薬剤を、同一または類似の結果を実現する本明細書に記載された薬剤で代用し得ることは、明白であろう。当業者に明白なそのような類似の置換および修正は、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の主旨、範囲および概念に含まれると思われる。」
US2015188889
"[0093] Although the disclosed subject matter has been described and illustrated in the foregoing illustrative implementations, it is understood that the present disclosure has been made only by way of example, and that numerous changes in the details of implementation of the disclosed subject matter can be made without departing from the spirit and scope of the disclosed subject matter, which is limited only by the claims that follow. Features of the disclosed implementations can be combined and rearranged in various ways."
「本発明を先の例示的実装例に記載するとともに示してきたが、本開示は例示に過ぎず、本発明の実施の詳細の多数の変更が、本発明の趣旨および範囲を逸脱することなくなされ、本発明は特許請求の範囲によってのみ制限されることが理解される。開示される実装例の要素は様々な方法で組み合わされるとともに再構成され得る。」
US8067909
(Ab)
"An electromagnetic braking system and method is provided for selectively braking a motor using an electromagnetic brake having an electromagnet, a permanent magnet, a rotor assembly, and a brake pad. The brake assembly applies when the electromagnet is de-energized and releases when the electromagnet is energized. When applied the permanent magnet moves the brake pad into frictional engagement with a housing, and when released the electromagnet cancels the flux of the permanent magnet to allow a leaf spring to move the brake pad away from the housing. A controller has a DC/DC converter for converting a main bus voltage to a lower braking voltage based on certain parameters. The converter utilizes pulse-width modulation (PWM) to regulate the braking voltage.; A calibrated gap is defined between the brake pad and permanent magnet when the brake assembly is released, and may be dynamically modified via the controller."
「【解決手段】電磁石、永久磁石、ロータアセンブリ、及びブレーキパッドを有する電磁ブレーキを使用してモータを選択的に制動するための電磁的ブレーキシステム及び方法が提供される。ブレーキアセンブリは、電磁石が非励磁化されたときに利き、電磁石が励起されたときに解放する。利いているとき、永久磁石は、ブレーキパッドをハウジングと摩擦係合させ、解放されたとき、電磁石は、永久磁石の磁束を相殺して、板ばねがブレーキパッドを移動させてハウジングから離れるようにする。コントローラは、ある種のパラメータに基づいて主バス電圧Ｖをより低い制動電圧に変換するためのＤＣ／ＤＣ変換器を有する。その変換器は、パルス幅変調（ＰＷＭ）を利用して制動電圧を調整する。ブレーキアセンブリが解放されたときに、ブレーキパッドと永久磁石の間に調整空隙が画定され、それはコントローラにより動的に変更される。」
WO2001112221
"11. A method of operating an electric machine, the machine having a rotor, a stator and at least one winding disposed in the stator, the method comprising the steps of: ) circulating magnetic flux along a first path in the stator, the first path at least partially encircling the at least one winding such that, when magnetic flux is circulated along the first path, the at least one winding is magnetically coupled to the rotor; and selectively diverting the magnetic flux to a second path in the stator, the second path bypassing the at least one winding such that, when magnetic flux is circulated along the second path, the at least one winding become magnetically de- coupled from the rotor."
「【請求項１１】
電気機械の動作方法であって、前記機械がロータと、ステータと、該ステータ内に配置した少なくとも一つの巻線と、を有し、かつ、
前記ステータ内の第１の磁路に沿って磁束を循環させるステップであって、該第１の磁路が前記少なくとも一つの巻線を少なくとも一部囲繞し、これにより前記磁束を前記第１の磁路に沿って循環させたときに前記少なくとも一つの巻線が前記ロータに磁気的に結合されるようにするステップと、
前記磁束を前記ステータ内の第２の磁路へ選択的に進路変更させるステップであって、前記第２の磁路は前記少なくとも一つの巻線を迂回し、これにより前記磁束を前記第２の磁路沿いに循環させたときに前記少なくとも一つの巻線を前記ロータから磁気的に分離させるステップと、を含むことを特徴とする方法。」
US2009174188
"11. The aircraft starting and generating system according to claim 8, wherein the voltage mode sensorless estimation unit comprises:
αおよびβ模擬磁束鎖交数であって、α軸が、前記スタータ／発電機の主固定子の位相ａ巻線に相当し、β軸が、前記α軸より９０°進んだ軸に相当するように定義される、αおよびβ模擬磁束鎖交数を導出する手段と、
前記αおよびβ模擬磁束鎖交数から、前記スタータの回転角度を決定する手段とを備える請求項４記載の航空機用始動および発電システム。」
EP2312732
"1. A method for magnetizing a rotor (16) of an electrical machine, the method comprising:
assembling an array of non-magnetized anisotropic permanent magnet segments (19) around a rotor spindle (18) encased in a retaining ring (26);
determining a plurality of optimal magnetization orientation directions of the non-magnetized anisotropic permanent magnet segments (19);
positioning the assembled non-magnetized anisotropic permanent magnet segments (19) around the rotor spindle (18) such that the optimal magnetization orientation directions of the anisotropic permanent magnet segments (19) are aligned with a plurality of flux lines produced by a magnetization fixture (12); and
energizing the magnetization fixture (12) for magnetizing the segments via a pulse direct current for an optimal duration of the pulse, wherein said energizing comprises electrical connection of the power source to the magnetization fixture (12) for an optimal amount of time.
2. The method of claim 1, wherein said energizing the magnetization fixture (12) for an optimal duration of the pulse provides for an optimal magnetic flux penetration through the retaining ring (26)."
「1. 電気機械の回転子（１６）を磁化する方法において、
止めリング（２６）に収納された回転子スピンドル（１８）の周囲に非磁化異方性永久磁石セグメント（１９）のアレイを組み付ける工程と、
前記非磁化異方性永久磁石セグメント（１９）による複数の最適磁化配向方向を判定する工程と、
前記非磁化異方性永久磁石セグメント（１９）による前記最適磁化配向方向が、磁化固定具（１２）により発生される複数の磁束線と整列するように、前記組み付けられた非磁化異方性永久磁石セグメント（１９）を前記回転子スピンドル（１８）の周囲に位置決めする工程と、
前記非磁化異方性永久磁石セグメントを磁化するために、最適パルス持続時間の間パルス直流により、前記磁化固定具（１２）を励磁する工程とを具備し、
前記励磁工程は、最適の長さの時間にわたり前記磁化固定具（１２）に電源を電気的に接続することを特徴とする方法。
2. 前記パルスの最適持続時間だけ前記磁化固定具（１２）を励磁することは、前記止めリング（２６）に最適に磁束を浸透させる請求項１記載の方法。」
US2017184636
(Ab)
"A method of making a current sensor is described. The method includes providing a leadframe having a current conductor portion comprising two sections shaped such that a current to be measured flows in directions oriented obliquely or oppositely with respect to each other. Further, the method includes deforming the leadframe to lower the current conductor portion, and mounting an isolator on the current conductor portion. The method also includes mounting a semiconductor chip having a thickness of at least 0.2 mm and comprising two magnetic field sensors composed of four Hall sensors and magnetic field concentrators on the isolator, connecting the semiconductor chip and sensor terminal leads by wire bonds, packaging the semiconductor chip and parts of the leadframe in a plastic housing, and cutting a frame of the leadframe from current terminal leads and the sensor terminal leads."
「【課題】求められる要件を満足させる電流センサを得るための電流センサ作製方法を提供する。【解決手段】２つのセクションを含む電流導体部７を有するリードフレームを設け、２つのセクションは、測定される電流が互いに対して斜めにまたは対向して配向される方向に２つのセクションにおいて流れるように成形し、リードフレームを変形させて前記電流導体部７を低下させ、アイソレータ２を電流導体部７に取り付け、少なくとも０．２ｍｍの厚さを有し、かつ、４つのホールセンサおよび磁場集中器１６で構成される２つの磁場センサを含む半導体チップ３をアイソレータ２に取り付け、ワイヤーボンド１７によって半導体チップ３およびセンサ端子リード６を接続し、半導体チップ３、およびリードフレームの部品をプラスチック製ハウジング４にパッケージし、リードフレームのフレームを電流端子リード５およびセンサ端子リード６から切り離す」
WO2016161346
(Ab)
"An apparatus has a syringe housing. A plunger has a shaft, wherein the plunger is slidably received within the syringe housing between a first and second position（＊同一名称複数部材の修飾、冠詞の謎）. A Hall sensor is disposed within the shaft and a magnet is fixed proximate the syringe housing."
「本発明の装置は、シリンジハウジングを有する。プランジャはシャフトを有し、プランジャは、第１位置と第２位置との間でシリンジハウジング内において滑動可能に受け入れられる。ホールセンサはシャフト内に配置され、磁石は、シリンジハウジングに近接して固定される」
[0086] The diversion reservoir 1404 is designed to accommodate flow of medium from the flow diverter assembly 1402, to collect and hold such medium and then, if desired, urge such collected medium back into the system for use in delivering additional medium to the patient via injection catheter 1428. In one embodiment to accomplish this end, diversion reservoir 1404 may include an elastic expansion tube 1516 disposed about through-tube 1506. As seen in FIGS. 15C and 15D, expansion tube 1516 extends along a portion of a length of through-tube 1506. Expansion tube 1516 may be formed of silicone (or like flexible) material sealably secured adjacent each end thereof about the through- tube 1506 by first and second retention washers（＊ここではちゃんと複数）1518 and 1520, respectively, or by other suitable sealable and mechanical fastening arrangements. An outer surface of the through- tube 1506 may include interference elements such as surface features or an annular interference rim 1506a (see FIG. 15C) to further facilitate the sealing of the expansion tube 1516 to the through-tube 1506 via the retention washer 1518 and 1520.
WO2016144681
"1. A motor speed control system comprising:
a motor having an output shaft;
a gear reduction assembly operably coupled to the output shaft;
a detectable element located in the gear reduction assembly; and
at least one sensor to sense the detectable element, the at least one sensor placed in the radial path of the detectable element, the at least one sensor in data communication with a controller configured to receive a signal from the at least one sensor and to control the speed of the output shaft.
7. The motor speed control system of Claim 1, wherein the detectable element can be affixed or integral with any rotating part or particular stage of the gear reduction assembly to measure the number of times that the rotating part or stage rotates."
「1. モータ速度制御システムであって、
出力シャフトを有するモータと、
前記出力シャフトに動作可能に結合された歯車減速組立体と、
前記歯車減速組立体に配置された検出可能な素子と、
前記検出可能な素子を感知する少なくとも１つのセンサであって、前記少なくとも１つのセンサは、前記検出可能な素子の径方向経路に配置されており、前記少なくとも１つのセンサは、前記少なくとも１つのセンサから信号を受信し、かつ前記出力シャフトの速度を制御するように構成されたコントローラとデータ通信する、少なくとも１つのセンサと、を備えている、モータ速度制御システム。
7. 前記検出可能な素子は、前記歯車減速組立体の任意の回転部又は特定の段の回転数を測定するように、前記回転部又は前記段に固定され、又はそれと一体化されることができる、請求項１に記載のモータ速度制御システム」
WO2006039331
"49. A method of oscillating the motor (36) of a surgical handpiece (36) , the handpiece having a cutting accessory (35) that is oscillated by the motor, said method including the steps of: > actuating the handpiece motor so that the motor rotor turns for a set number of rotations in a first direction, and reversing the rotation of the motor rotor so that the rotor turns thie set number of rotations in a second direction, characterized in that, a determination is made of the turn time it should take the handpiece motor to turn in the set number of rotations; during the actuation of the handpiece motor, monitoring the time it talces to turn the set number of rotations; comparing the the time it takes the actuated motor to make the set number of rotations to the determined turn time; and if the time the handpiece motor takes to turn the set number of rotations exceeds the turn time, reversing the rotation of the handpiece motor."
「【請求項４９】
モータにより振動される切断アクセサリ（３５）を有する外科用ハンドピース（３６）のモータ（３６）を振動させる方法であって、
モータロータが設定された回転数にわたって第１の方向に回転するようにハンドピースモータを作動させるステップと、ロータが設定された回転数にわたって第２の方向に回転するようにモータロータの回転を逆転させるステップとを含み、
ハンドピースモータが設定された回転数にわたって回転するために要するべき回転時間の判定が行なわれ、
ハンドピースモータの作動中に、設定された回転数にわたって回転するのに要する時間を監視し、
作動されているモータが設定数の回転を行なうために要する時間と判定された回転時間とを比較し、
設定回転数だけ回転するのにハンドピースモータが要する時間が回転時間を越える場合に、ハンドピースモータの回転を逆転させる、
ことを特徴とする、方法。」
る請求項１に記載のモータ駆動方法。」
US2017219381
"1. A rotor assembly for deployment within a momentum control device, the rotor assembly comprising:
a rotor;
a rotor shaft coupled to the rotor;
a first sensor assembly coupled to the rotor shaft, providing （＊コンマで離れた先行詞を修飾；cf. "assembly which is coupled to ..., and which provides"; "assembly coupled to the rotor shaft to provide"）(i) a（＊データだが不定冠詞）first rotor shaft rotational position (RSRP) data, and (ii) an associated frequency of rotation;
a magnet coupled to the rotor shaft;
a second sensor assembly coupled to the rotor shaft and configured to sense magnetic flux output of the magnet and provide a second RSRP data therefrom; and
a controller coupled to the first source of RSRP data and the second source of RSRP data and configured to (i) receive the first RSRP data and the second RSRP data, and (ii) generate final RSRP data therefrom."
「1. 運動量制御デバイス内に配備するためのロータ組立体であって、
ロータと、
前記ロータに結合されるロータシャフトと、
前記ロータシャフトに結合される第１のセンサ組立体であって、（ｉ）第１のロータシャフト回転位置（ＲＳＲＰ）データおよび（ｉｉ）関連する回転周波数を提供する、第１のセンサ組立体と、
前記ロータシャフトに結合される磁石と、
前記ロータシャフトに結合され、前記磁石の磁束出力を感知してそこから第２のＲＳＲＰデータを提供するように構成される第２のセンサ組立体と、
ＲＳＲＰデータの第１のソースおよびＲＳＲＰデータの第２のソースに結合され、（ｉ）前記第１のＲＳＲＰデータおよび前記第２のＲＳＲＰデータを受け取り、（ｉｉ）そこから最終的なＲＳＲＰデータを生成する、ように構成される制御装置」
EP3130955
"1. An optical telescope (10) comprising:
a steering mirror (20) configured to receive and to redirect optical signals（＊複数；後にコリメートする前提だから）, wherein the steering mirror (20) is configured to be controllably oriented so as to control a direction in which the optical signals are redirected and to correspondingly control a line of sight of the optical telescope (10);
a beam tube (50) comprising a turning mirror (52) configured to receive the optical signals from the steering mirror (20);
a primary mirror (64) downstream of the turning mirror (52) and configured to collimate the optical signals; and
an output mirror (66) configured to receive the optical signals from the primary mirror (64) and to redirect the optical signals from the optical telescope (10), wherein the output mirror (66) is configured to be controllably oriented so as to control a direction in which the optical signals are redirected and to correspondingly control an elevation angle of the line of sight of the optical telescope (10)."
"12. An optical telescope (10) according to any of Claims 1 to 11 further comprising an elevation position sensor (75) for determining a rotational position of the output mirror (66) relative to an upstanding support (14) or one of the one or more upstanding supports (14)."
「1. 光学望遠鏡10であって、
光信号を受信し、また光信号の向きを変える操作ミラー20であって、前記光信号の向きが変えられる方向を制御すると共に前記光学望遠鏡10の視準線を対応して制御するように、制御可能に配向される、操作ミラー20と、
前記操作ミラー20からの前記光信号を受信する反射ミラー52を備えるビーム管50と、
前記反射ミラー52の下流にあり、前記光信号をコリメートする一次ミラー64と、
前記一次ミラー64からの前記光信号を受信すると共に前記光学望遠鏡10からの前記光信号の向きを変える出力ミラー66であって、前記光信号の向きが変えられる方向を制御すると共に前記光学望遠鏡10の前記視準線の高度角を対応して制御するように、制御可能に配向される、出力ミラー66と、
を備える光学望遠鏡10。」
「8. 前記直立支持体14に対する前記出力ミラー66の回転位置を決定するための高度位置センサ75を更に備える、請求項7のいずれか一項に記載の光学望遠鏡10。」
US2011067479
"1. A system comprising:
a rotary device;
a rotary absolute position (RAP) sensor operable for generating encoded pairs of voltage signals describing positional data of the rotary device;
a host machine; and
an algorithm adapted for calculating calibration parameters for determining an absolute position of the rotary device using the encoded pairs of voltage signals;
wherein the algorithm is executed via the host machine, and is adapted for linearly-mapping an ellipse defined by the encoded pairs of voltage signals to thereby calculate the calibration parameters.
2. 2. The system of claim 1, wherein the system includes a humanoid robot having a robotic joint, and wherein the rotary device is a rotary portion of a series elastic actuator (SEA).
3. 3. The system of claim 1, wherein the encoded pair of voltage signals includes a first voltage signal encoding the cosine of a rotary angle of the rotary device, and a second voltage signal encoding the sine of the rotary angle.
4. 4. The system of claim 1, wherein the rotary device has an input side and an output side, and wherein RAP sensor includes a pair of RAP sensors positioned on opposite sides of the rotary device and adapted for measuring a rotary position of a respective one of the input and output sides."
「1. ロータリデバイスと、
回転絶対位置（ＲＡＰ）センサであって、前記ロータリデバイスの位置データを表すエンコードされた電圧信号の対を生成するように作動可能な、回転絶対位置（ＲＡＰ）センサと、
ホストマシンと、
アルゴリズムであって、前記エンコードされた電圧信号の対を使用して前記ロータリデバイスの絶対位置を判定するために較正パラメータを計算するように適合された、アルゴリズムとを備え、
前記アルゴリズムは、前記ホストマシンを介して実行され、前記エンコードされた電圧信号の対により画定される楕円を線形写像して、前記較正パラメータを計算するように適合された、システム。
2. 請求項１に記載のシステムにおいて、前記システムは、ロボット関節を有する人間型ロボットを含み、前記ロータリデバイスは、連続弾性アクチュエータ（ＳＥＡ）の回転部分である、システム。
3. 請求項１に記載のシステムにおいて、前記エンコードされた電圧信号の対は、前記ロータリデバイスの回転角度のコサインをエンコードする第１の電圧信号と、前記回転角度のサインをエンコードする第２の電圧信号とを含んだ、システム。
4. 請求項１に記載のシステムにおいて、前記ロータリデバイスは、入力側および出力側を有し、ＲＡＰセンサが、前記ロータリデバイスの両側に位置決めされ、前記入力側および前記出力側のそれぞれの回転位置を測定するように適合された、一対のＲＡＰセンサを含んだ、システム。」
