バッテリー切り替え回路

ハーバーボート2号で、やろうと思っていた目玉の改造がバッテリー切り替え回路だ。
車だと途中でバッテリーが切れても路上で止まるだけなので、歩いて取りに行けばすむ話だが、船の場合は簡単には取りに行けない。救助用のゴムボートや救助艇があればいいが、何分おいらは持ってない。
　そこで、A電源（常用）、B電源（非常用）の２本のバッテリーを積んで、A電源が切れた場合にB電源に切り替える回路を組むことに。ちなみに、2本のバッテリーを並列に接続すればいいじゃないかと思いがちだが、航行時間は長くはなるが、それだと結局は同時に無くなるので意味がないのだ。

　↓乏しい電気知識を駆使して構想１か月以上で考えたのがこの回路

　

切り替えスイッチは、はじめはマイクロスイッチを２個使ってやろうかと思ってマイクロスイッチまで取り寄せたが、高容量のマイクロスイッチはかなり大きく、サーボとマイクロスイッチ２個を上手く船内に置くスペースが確保できそうになく断念。
　そこで、ネットで同じような事をされている方のを参考に、トグルスイッチを使うことに。



使用したのは、エーモンの1570トグルスイッチ。15Aなので、380モーターなら問題ないでしょう。
トグルスイッチをサーボからのロッドで動かすために、アダプターを製作し、トグルスイッチのアームにかぶせて接着。昔の電動飛行機とかだと、たしかトグルスイッチを同様に動かしてモーターのON-OFFをしてたような気がするが、今はそういったパーツが見つけられなかった。
ちなみに、アダプターはなんとグラスホッパーのリアダンパーを切って、内側から長いビスをねじ込んで製作。

　


カイダックでプレートを製作し、トグルスイッチをマウント。


トグルスイッチ制御用のサーボもカイダックでマウント。（この写真では一時的にトグルスイッチは外してある）



バッテリーコネクタは、回路図の通り、マイナス側をコモンに。



もう一つのポイントが、受信機の電源はアンプからとるのではなく、Ｂ電源から取ること。大丈夫かもしれないが、そうしないとトグルスイッチを切り替える時に一瞬受信機に電源がいかないので、うまく切り替わらないと思って。ちなみに、使用したBECは田宮のTEU-104BKアンプで使ってたものを再利用。
※この場合、かならずアンプ-受信機間の配線の赤線を外しておくこと！！





ここでまた一工夫。リレーを使って、そのリレーにアンプのスイッチの配線を接続し、スイッチ一つで受信機とアンプの両方が一度に電源が入るようにした。