隣家との境界問題

隣家がマンション敷地内を占有しています。
物置と植木が占有しています。
法務局の境界問題の無料相談に問い合わせましたが、民事の問題なので弁護士に相談してほしと言われました。
弁護士には以前相談しましたが、はっきりしない回答でした。

近日中に隣家を訪問する予定でいます。

20年過ぎた可能性があるため、取得時効が成立しそうです。