US2023288936(KUBOTA KK [JP])
[0160] One or more posts may be provided in an area where multiple rows of trees are placed.
【0099】
複数の樹木列が配置されたエリアには1つ以上の支柱が設けられることがある。
For example, in a vineyard, generally, multiple posts are provided near the trees to create a hedge construction.
例えば、ぶどう園においては、一般に、垣根仕立てのための複数の支柱が樹木の近傍に設けられる。
Similarly to the tree trunks, posts are less likely to change their outer shape from season to season, and therefore are suitable as landmarks.
支柱は、樹木の幹部と同様、季節による外形の変化が少ないため、ランドマークとして適している。
Therefore, the localization module 162 may further detect posts in the surrounding environment of the tractor 100 A based on sensor data, and the map data generating module 164 may generate environment map data that indicates not only the distribution of the trunks but also the distribution of the posts.
そこで、自己位置推定モジュール162は、センサデータに基づいて、トラクタ100Aの周囲の環境における支柱をさらに検出し、地図データ生成モジュール164は、幹部の分布に加えて支柱の分布も示す環境地図データを生成してもよい。
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