amazon.comでの書評、その他

以下はamzon.comに出ているtonkouさんの私の本に対する書評である。好意的な書評を有難いと思っている。

（引用はじめ）
こんなに分かり易く，丁寧に書かれた四元数の本は初めてだ

投稿者 tonkou 投稿日 2014/10/7
形式: 単行本

　この本のタイトル「四元数の発見」は，Hamilton の四元数発見(1843)についての解説を本書の中心テーマの１つに据えているからだと思うが，中心テーマは大きく分けて３つあるように思われる．第１章で，読者は，まず，著者が四元数に関心を持つに至った動機を知ることになる．そこで，四元数の定義と性質を述べた後，四元数発見の物語に次の２章が費やされ，四元数による空間回転の記述から，オイラー角を用いた空間回転の記述に至る第４章から第９章が，本書のもう１つの中心テーマである．即ち，４～６章は四元数の空間回転表示を３つの異なった観点から論じている．７～９章は四元数からはなれた空間回転の表現であり，７章はSU(2)の表現，８章はベクトルの空間回転の表現，９章はオイラー角を用いた空間回転の表現を取り扱っている．
　その後，軸足を四元数の「球面線形補間」に移している(この第１０章も中心テーマの１つである)．第１１章では，四元数と球面三角法についてレビューすることを，著者のこれからの課題と考えている旨，述べられているので，その成果が早く世に出ることを期待している．
　本の分類としては，数学書に属するであろうが，通常の数学書と違って，決して固い言葉を使わない．人によっては，冗長に過ぎる思われる個所があるかも知れないが，それは，著者が初めに(少しの例外を除いて)高校数学の範囲の知識だけで，ちょっとした根気があれば読み通せると思う，と述べていることから，得心がいくものと思う．式変形を順序よく，かつ平明に追っていくスタイルの，著者の論理の組み立てとその流れを裏付ける計算を追いながら，四元数とそれに関連した諸問題を勉強するには格好の本に仕上がっている．３次元コンピューターグラフィックスに携わっている技術者や四元数研究家にとっても，手元に置いておくべき必読の書と言えよう．（引用終わり）

球面線形補間はHenrikというドイツ人の知人が数年前にそういう手法を使って仕事をしていることを話に聞いたことがあったが、どんなものか長い間知らなかった。何でも一種の補間法であることだけはそのとき想像できたけれども。

『四元数の発見』では球面線形補間の原理については、繰り返して述べたが、そんなことをすべきではなかったのではないかという気がしている。

球面線形補間は多分3DCG（3次元コンピュータグラフィックス）を仕事にしている人にとっては馴染み深い方法なのだろうと思うが、自分では使ったことがない。

なんでもHenrikはSpherical Tensor Algebra（そんな数学があるのか？）を生医学画像の解析を使った研究でドイツのフライブルク大学で2013年に学位をとって今は京都大学で働いている。気鋭の研究者・技術者である。彼の学位論文copyの1冊をもらったのだが、なかなか読むことができない。

四元数は宮沢りえ？

「四元数は宮沢りえ？」とか書いたら、宮沢りえのファンの方がこのブログを読んでくれる（？）などとよこしまなことを考えているわけではない。

私は四元数の初等的な知識について調べて、昨年の10月に『四元数の発見』として上梓したことは何度もこのブログで書いた。昨夜も自分の書いた本を読みなおしてみたのだが、そのときにちょっとした皮肉な考えに至った。

まるで四元数は女優の宮沢りえさんのように魅力的だと私は思っているのだが、その私自身の感懐とは別にして、私がこれほどまでに四元数のことを徹底的に解剖してしまったら、専門家ではない、世の中の四元数ファンの方の夢をぶち壊してしまったのではあるまいか。

そんなことに思い至ったのである。日本語で書かれたインターネットのサイトで四元数という語の入ったサイトはほんとうにたくさんある。それらは別に神秘主義に染まっているなどとは思わないけれども、なんだか魅力的なものとして言及されているように思われる。

そして、四元数が理解可能なものであり、それも高校数学＋アルファくらいの知識で初等的な内容に限れば、理解可能だということを示した私の本など宮沢りえさんの写真を解剖学的な観点から写してファンの前に提示したようなものではないのか。

そういうある種の後悔の念が沸き起こって来た。ああ、自分はなんてことをしてしまったのであろうか。

そうは思うものの、だが私のしたようなことを世界の誰かがすでにしていてもよかったはずだという気持ちももう一方ではある。すくなくとも私の眼の入るところにはそういうものは存在しなかった。そのことにある種の義憤を感じて、自分でやってしまった。別に私でなくてもよかったのである。どなたか私以外の人がそういうことをしていてくれたら、何も好んで私がこんなことをするまでもなかったのに。