ラジオ少年の楽しい電子工作、その他

AVRを使った簡単な回路の実験、そして日々のちょっとした出来事を書きます。

USBaspLoader(6) & updater

2013年01月13日 | 日記

updaterの機能を確認してみました。

1.bootloaderを別のプログラマで書き込む。すでに書き込まれています。

2.bootloaderのversionを上げる(つまり再コンパイル)準備が必要。

usbconfig.hの中味を少し替えます。

#define USB_CFG_DEVICE_NAME 'U', 'S', 'B', 'a', 'a', 'a' <ーーーー替える前は”USBasp”
#define USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN 6

これを上書きします。

3.この状態でmakeで再コンパイルします。

4.avrdude-GUIを開いてusbasp=loader:にしてDevice read をします。そして、F6でusb device listを表示させます。

# 1 : bus-0:\\.\libusb0-0001--0x058f-0x6362 Desc="Generic","Mass Storage Device" serial="058F312D81B"
# 2 : bus-0:\\.\libusb0-0002--0x16c0-0x05dc Desc="www.fischl.de","USBasp" serial="7777"

5.次に再コンパイル後のupdater.hexをavrdude-GUIにドラッグして書き込みます。

6.PD7のjumperを外してresetを押し書き込んだupdaterを実行します。

7.再びjumperを付けresetを押しboot modeにします。

8.avrdude-GUIでDevice readを行い、F6でusblistをだします。

# 1 : bus-0:\\.\libusb0-0001--0x058f-0x6362 Desc="Generic","Mass Storage Device" serial="058F312D81B"
# 2 : bus-0:\\.\libusb0-0002--0x16c0-0x05dc Desc="www.fischl.de","USBaaa" serial="7777"

USBasp ーーーーー> USBaaa に変わりました。

この時、avrdude-GUIのProgrammer(-C)はusbasp: USBasp,を選ぶ、usbasp=loader:では Device readができません。

どうやらupdater.hexはちゃんと機能している様です。

 

2013/1/13(日) 16:20

updater.hexの確認方法に不完全な所が有りましたのでもう一度やり直しです。

1.usbconfig.hのserial no.を 7777 から 7788 にしてコンパイル。(usbaspからusbaaaの変更はやらない)

2.コンパイル後のupdater.hexをmega168Pへbootloaderから書き込む。

3.updater.hex実行。

4.resetを押してboot modeに入りusblistで変更の確認。

bus-0:\\.\libusb0-0002--0x16c0-0x05dc Desc="www.fischl.de","USBasp" serial="7788"

serial no.は7788に変わっています。

5.avrdude-GUIのProgurammer(-C)の欄に ”usbasp=loader:”を選択します。そしてLOG窓のbus-0:\\.\libusb0-0002--0x16c0-0x05dcをコピーしてCommand line Optionに貼り付けます。下記の様に貼り付けます。

-P usb:bus-0:\\.\libusb0-0002--0x16c0-0x05dc

Device readでmega168が上記画像の様に表示されることを確認する。

5.この状態(boot mode)でled_blink.hexを書き込みます。

6.jumperを外しresetを押すとboot modeからアプリケーション実行modeになりLEDが点滅を始めます。

これでOK、updater.hexに依るboot loaderの変更が出来ました。



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22 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
Unknown (senshu)
2013-01-13 15:06:24
ラジオ少年さん、こんにちは。

updater.hex が動作していることを確認しただけでは、動作確認したことに
はなりません。

updter.hex を書き込んで、書き込んだファームウエアでBootLoader領域
の書き換え(更新)が出来ることを確認してください。

私なら、シリアル番号を変更した ファームウェアを用意しておき、書き込み
たいと思います。

返信する
Unknown (senshu)
2013-01-13 15:29:03
> avrdude-GUIでDevice readを行い、F6でusblistをだします。

動作の確認には、直ぐに avrdude-GUIでDevice readをするのではなく、
書き込んだ BootLoaderが機能することを確認します。

(1) F6キーでUSBデバイスをリストし、USBaspの機能を確認します。

(2) リストされる USBaspを指定し、任意のアプリケーションを書き込み、
  (更新された)BootLoaderの動作を検証します。
返信する
Unknown (ラジオ少年)
2013-01-13 15:48:58
USBasp ーーーーー> USBaaa に変わりました。
上記変化では駄目ですか?下記の問題がありますから駄目は分かっているのですが。

>(2) リストされる USBaspを指定し、任意のアプリケーションを書き込み、 (更新された)BootLoaderの動作を検証します。

ここで問題が出てきました。と言うのはupdaterでupdateしたbootloaderではusbasp=loader:<Bloader>の Device readができません。
と言うことは新たなアプリケーションが書き込めない状態です。

別のプログラマでbootloaderを書き込みどちらが悪いのか切り分ける必要がありますが、多分updaterに問題があるのではと思います。

返信する
Unknown (senshu)
2013-01-13 16:03:53
>USBasp ーーーーー> USBaaa に変わりました。
>上記変化では駄目ですか?下記の問題がありますから駄目は分かっているのですが。

USBaaaに変化したのは、updater.hex が動作し、updater.hex内に設定した
デバイスとして機能していることを意味します。updaterの目的は、BootLoaderを
更新することですから、これだけでは機能を確認したことにはなりません。

>>(2) リストされる USBasp を指定し、任意のアプリケーションを書き込み、 (更新
>> された) BootLoader の動作を検証します。
>ここで問題が出てきました。と言うのは updater で update した bootloader では
>usbasp=loader:の Device read ができません。と言うことは新たなアプリケーション
>が書き込めない状態です。

>別のプログラマで bootloader を書き込みどちらが悪いのか切り分ける必要があります
>が、多分 updater に問題があるのではと思います。

USBaaaに変更すると、USBaspとは異なるデバイスとして認識されるため、USBaspとして
利用することはできません。

動作確認のためには、USBaspとして機能する updater.hexを用意し、シリアル番号を
変更した、Bootloaderファームを用意して書き込み、正常にbootloaderとして動作する
かを確認する必要があると思います。

そのためにも、[Device Read]はF6キーでデバイスを確認した後に実行する必要があります。

返信する
Unknown (ラジオ少年)
2013-01-13 16:12:16
>USBaaaに変更すると、USBaspとは異なるデバイスとして認識されるため、USBaspとして利用することはできません。

なるほど、そう言う事ですか。それなら分かりました。シリアルを変更して同じことをやり、別アプリケーションが動作することを確認してみます。
返信する
Unknown (senshu)
2013-01-13 16:43:17
何度も済みません。

>5.この状態でled_blink.hexを書き込みます。今度はusbasp=loader:で
>Device readが出来ます。

この状態で、通常は書き換えできないBootLoader領域を更新できるかを
確認してください。

通常のプログラムを書き換えできるかを確認しても、updater.hexの動作を
確認したことにはならないと思います。


返信する
Unknown (senshu)
2013-01-13 17:23:41
updater.hex は、BootLoaderの書き換え専用アプリケーションです。

通常のアプリケーションと同一の領域に配置されるため、BLINKなどの
アプリを書き込むと、何が起きるかはわかりません。

書き込んだアプリケーションのサイズが小さければ、アプリケーションは
動作する可能性はありますが、それを書き込んだは、二度とupdater は
機能しないはずです。

ご確認ください。

返信する
Unknown (ラジオ少年)
2013-01-13 17:29:40
>この状態で、通常は書き換えできないBootLoader領域を更新できるかを確認してください。

これはF6でのdeviceの確認(この場合はserial番号が変わった)とそれをコマンド ラインへコピーする行程が抜けていると云うことだと思いますが?如何ですか。

>通常のプログラムを書き換えできるかを確認しても、updater.hexの動作を確認したことにはならないと思います。

これは前述と関わりのあることだと思います。
つまり、F6でboot loader領域の変更が実際にboot loaderに反映された上で、アプリの書き込みが出来る事を確認する必要が有ると云うことですね。



返信する
Unknown (ラジオ少年)
2013-01-13 17:37:54
senshuさんと私の理解に違いが有るようす。

私はupdater.hexはboot loaderを更新するときに1度だけ使われると考えています。
bootのファームを更新するときにupdater.hexも同時に新しくなりそれを使うことでbootのupdateが可能と云うことではないでしょうか。

更新されたbootでアプリを書き込むとupdater.hexは消えてしまい新しく書き込んだアプリが起動する、こんな感じでは無いかと思っていますが、、、
返信する
Unknown (senshu)
2013-01-13 17:46:46
updater.hexの確認には、シリアル番号の異なる3種類のファームを用意する
必要があると思います。

0.. bootloader用のhex

1. updater.hex

2. 更新用のbootloader用のhex

シリアル番号を変える理由は、updater.hex は BootLoaderを書き換える専用の
アプリであり、その書き換えの成否を確認するために、動作している BootLoader
を区別する必要があるのです。

また、blink_led.hexのような一般的なアプリを書き込むのは、更新したシリアル番号
を持つBootLoaderが動作した後の作業です。

整理すると、以下の手順が必要です。

1. updater.hexを書き込む

2. updater.hexを使って、更新用の Bootloader.hexを書き込む

3. 更新した Bootloader.hexを使って、テスト用のアプリを書き込む

>更新されたbootでアプリを書き込むとupdater.hexは消えてしまい新しく書き込んだ
>アプリが起動する、こんな感じでは無いかと思っていますが、、、

いずれにせよ、updater.hexでは、一般的なアプリを書き込むのは厳禁です。
自分自身を書き換える事になるので、消えてしまうという単純なものではなく、どんな
内容に書き換わるかは予測できません。
返信する

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