太田進研究室

太田進研究室の日々の出来事やその時に感じたことを記録していきます。また家庭での生活もつれづれに書いていきます.

金井・太田研究室合同ゼミ2

2011-10-16 | 研究室
 10/8(土)の金井・太田研究室合同ゼミも無事に終了した。13時15分ごろより開始し17時までぎっしりと内容の濃いものであった。

 3次元上の角度の定義は我々PTがROMで考えている角度とは異なり、ロボットではオイラー角などが用いられる。太田研究室の学生以外の現役のPTの方々も参加されたが、目からウロコの話であった方もいたようであった。夜は楽しく親睦会。

 また次回も計画方向で。

 さて、10月からの講義も始まり平日はかなり忙しくなりっている。またこの時期は科研費の申請のため、申請書の作成にかなりの労力を費やしている。採択されることを祈る。

 我が家では、昨日娘の自転車の補助輪をはずし、本日から自転車の練習開始。腰を曲げて自転車を押していたら腰が痛くなった。

 私の関連する東海北陸理学療法士学会のスライドも出来上がってきた。今回は、弥生病院の相本君、豊橋市民病院の大森先生、向山クリニックの山崎先生の3名である。また、東海病院の中村先生も他の共済病院系の学会で発表予定である。皆さんスライドも準備が出来ているので、あとは発表の練習だけ。