孫にプレゼント?しようと思い倒立振り子2号機を作りました。タミヤのシングルギヤを使い簡略化しました。今回は配線チェックを念入りにやった効果が出て1発で倒立しました。
タイヤはスポーツタイヤと云う幅広のものを使いました。モータ1個ですので、2個の時とは違い曲がることなく直進します。
倒立画像
2014/12/6(Sat)
基板むき出しでは、、、と思いボックスをつけました。何だか変な格好になりましたが、子供が遊ぶので基板むき出しだとすぐ壊れてしまいそうです。
木の筐体の表と裏(どちらが表なのか、、、?ですね)の取り付け部品の重量の差がありますので倒立時に重心の位置の違いが出て傾きます。表、裏の重量を同じにして筐体が垂直になる様な重心にすると垂直に立ちます。
単3電池が搭載されている方が重いので反対方向に傾いた状態で倒立します。
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