荷重をかける

US9868332
[0213] Typically for high-end vehicles, wheel assemblies (including the tire) are calibrated using a wheel force balancing machine.
【０１６７】
［0213］  一般にハイエンド車両の場合、（タイヤを含む）ホイール組立体は、ホイール力釣合試験機を用いて較正される。

This requires the tire to be mounted on a wheel,
これにはタイヤがホイールに取り付けられ、

inserted into a machine that spins the assembly while under load

in a way that is similar to the way it is loaded when the vehicle is traveling on the road (thus, loaded with the static force of the vehicle through the tire contact patch and the hub). 
車両が路上を走行中にかかる荷重と同じように荷重をかけられた（たとえば、タイヤ接地面およびハブを通して車両の静的な力がかけられた）状態で、

組立体を回転させる機械に挿入される必要がある。

EP2701881
[00149] The master control arm can also include load sensors, which are associated with the DOF of the master control arm.
【００８２】
  マスター制御アームは、マスター制御アームのDOFに関連する、荷重センサーも備えることができる。

The load sensors can be used to measure load（＊無冠詞）in the master control arm, which can be used to enable force reflection from the slave to the master control arm.
荷重センサーは、スレーブからマスター制御アームへの力反射を使用可能にするために使用されうる、マスター制御アーム内の荷重を測定するために使用されうる。

The load sensors can also be used to measure a load（＊不定冠詞）applied by a user to the master control arm to enable enhanced operation of the control arm, such as by torque assistance.
荷重センサーは、トルク補助などによって、制御アームの操作の増強を可能にするためにユーザーによってマスター制御アームに印加される荷重を測定するためにも使用されうる。

[00150] In one embodiment, there is one load sensor for each DOF of the master control arm.
【００８３】
  一実施形態において、マスター制御アームのそれぞれのDOFについて１つの荷重センサーがある。

Each DOF on the master control arm may comprise at least one unique input describing how the DOF should track the user's movements.
マスター制御アーム上のそれぞれのDOFは、DOFでユーザーの動きをどのように追跡すべきかを記述する少なくとも１つの一意的な入力を含むことができる。

Several DOF of the master control arm can be accounted for with a multi-DOF load sensor.
マスター制御アームの複数のDOFが、多DOF荷重センサーにより考慮されうる。

For example, a multi DOF load sensor capable of measuring loads（＊無冠詞、複数）in six DOF could be associated with axes 225, 226, 227, which correspond to the wrist DOF of the user and axes 221 , 222, 223, which corresponds to the shoulder DOF of the user.
例えば、６つのDOFで荷重を測定することができる多DOF荷重センサーは、ユーザーの手首DOFに対応する、軸２２５、２２６、２２７およびユーザーの肩DOFに対応する、軸２２１、２２２、２２３に関連付けられることも可能である。

A single DOF load sensor can be associated with axis 224, which corresponds to the elbow DOF of the user.
単一のDOF荷重センサーは、ユーザーの肘DOFに対応する、軸２２４に関連付けられうる。

Thus, load cells totaling seven DOF are sufficient to track motion of a master control arm having seven DOF.
そのため、合計７つのDOFのロードセルは、７つのDOFを有するマスター制御アームの運動を追跡するのに十分である。

Data from the multi DOF load sensors can be used to calculate the load（＊定冠詞）at a DOF between the load sensor location and the base 210.
荷重センサーの位置と基部２１０との間のDOFにおける荷重を計算するために多DOF荷重センサーからのデータが使用されうる。

The load sensors can be located, for example, at each support member of the master control arm.
荷重センサーは、例えば、マスター制御アームのそれぞれの支持部材のところに配置されるものとしてよい。

In one aspect, the load sensors can be associated with the actuators, as discussed in more detail below.
一態様では、荷重センサーは、以下でさらに詳しく説明されているように、アクチュエータに関連付けられうる。

[00152] The handle 202 can also be coupled to a load sensor 268.
【００８５】
  ハンドル２０２は、荷重センサー２６８にも結合されうる。

Load sensor 268 can be configured to measure a load（＊不定冠詞）in at least one DOF, and in one aspect, is a multi DOF load sensor.
荷重センサー２６８は、少なくとも１つのDOFで荷重を測定するように構成することができ、一態様では、これは多DOF荷重センサーである。

Thus, the load sensor 268 can be configured to measure a load（＊不定冠詞）applied by the user to the handle 202. 
そのため、荷重センサー２６８は、ユーザーによってハンドル２０２に印加される荷重を測定するように構成されうる。

[00155] The arm support can also be coupled to a load sensor.
【００８８】
  腕支持体は、荷重センサーにも結合されうる。

In the embodiments shown in FIGS. 2B and 2C, the arm supports 206 and 207, respectively, are coupled to and operable with load sensor 269.
図２Ｂおよび図２Ｃに示されている実施形態において、腕支持体２０６および腕支持体２０７は、それぞれ、荷重センサー２６９に結合され、荷重センサー２６９で操作可能である。

In effect, load sensor 269 can be configured to measure a load（＊不定冠詞）in at least one DOF, and in one aspect, is a multi DOF load sensor.
実際、荷重センサー２６９は、少なくとも１つのDOFで荷重を測定するように構成することができ、一態様では、これは多DOF荷重センサーである。

Thus, the load sensor 269 can be configured to measure a load（＊不定冠詞）applied by the user to the arm support. 
そのため、荷重センサー２６９は、ユーザーによって腕支持体に印加される荷重を測定するように構成されうる。

[00156] A bracket-type arm support configuration, such as bracket 207 of FIG. 2C, which essentially limits forces（＊無冠詞、複数）applied to the master control arm to those applied normal to the master control arm,
【００８９】
  マスター制御アームに印加される力をマスター制御アームの法線方向に印加される力に本質的に制限する、図２Ｃのブラケット２０７などの、ブラケットタイプの腕支持体構成は、

can minimize the potential for an excessive amount of control input from the user to the master control arm.
ユーザーからマスター制御アームに向かう制御入力の量が過剰に増える可能性を最小限度に抑えることができる。

In other words, user input to the master control arm at wrist and elbow locations where the master control arm is coupled to the user in all degrees of freedom
言い換えると、マスター制御アームがすべての自由度でユーザーに結合されている手首位置および肘位置におけるマスター制御アームへのユーザー入力は、

can result in conflicting commands from the wrist load sensor 268 and the elbow load sensor 269, causing the master control arm to be over-constrained.
結果として、手首荷重センサー２６８および肘荷重センサー２６９からのコマンドのコンフリクトを引き起こし、そのためマスター制御アームは過剰に制約されることになりうる。

Thus, receiving loads（＊無冠詞、複数）normal to the master control arm can enhance operation of the master control arm while minimizing the potential for conflicting commands. 
したがって、マスター制御アームの法線方向の荷重を受けると、コマンドのコンフリクトを引き起こす可能性を最小限度に抑えながらマスター制御アームの操作を増強することができる。

Load sensor 261 , which is associated with actuator 251 , can measure a load（＊不定冠詞）acting about the DOF associated with axis 221 formed by joint 231 .
アクチュエータ２５１に関連付けられている荷重センサー２６１は、ジョイント２３１によって形成される軸２２１に関連するDOFの周りに作用する荷重を測定することができる。

WO2014205241
The elastic strands may have an elastic pre-strain.
【００３７】
  弾性撚糸は、弾性予ひずみを有してもよい。

The elastic pre-strain is the percent of length increase in an elastic strand or plurality of elastic strands at the point of combining the elastic(s) with the first and/or second belt layers.
弾性予ひずみは、弾性撚糸又は複数の弾性撚糸における、その弾性体が第１及び／又は第２のベルト層に結合された時点での長さの増加比率である。

For example a strand with a free length of 15 centimeters (cm) may have a load（＊不定冠詞）applied such that the 15 cm elastic strand is now 18 cm long. 
例えば、１５センチメートル（ｃｍ）の自由長を有する撚糸は、１５ｃｍの弾性撚糸が今１８ｃｍの長さであるように荷重をかけてよい。

EP3802722
A dynamic overlap shear test was performed at ambient temperature using an INSTRON TENSILE TESTER MODEL 5581 (Instron Corp., Canton, MA).
【００９５】
  動的重ね剪断試験を、インストロン引張試験機型式５５８１（Ｉｎｓｔｒｏｎ  Ｃｏｒｐ．（Ｃａｎｔｏｎ，ＭＡ））を使用して、周囲温度にて実施した。

Test specimens were loaded into the grips and the crosshead was operated at 2.5 mm per minute, loading the specimen to failure. Stress at break was recorded in units of MPa. 
試験片をグリップに載せ、２．５ｍｍ／分でクロスヘッドを操作し、試験片に荷重をかけ、破壊した。破断応力をＭＰａ単位で記録した。

EP3802449
A spring in series with a load cell (FUTEK, LSB200) was hooked to the upper hole which was then extended, to gradually apply load（＊無冠詞）, using rope and a high precision slide.
上部の孔に、ロードセル（ＦＵＴＥＫ、ＬＳＢ２００）と直列のバネを引っ掛け、次いで、ロープと高精度スライドを使用して、引き伸ばして、徐々に荷重を印加した。

The crack was monitored using a microscope having a 5 pm resolution attached to a digital camera and a computer. 
デジタルカメラおよびコンピュータに取り付けられた５μｍの解像度を有する顕微鏡を使用して、亀裂をモニタした。

EP3776145
[0022] A cord 120 is wrapped around the drum 116.
【００２２】
  コード１２０がドラム１１６の周りに巻かれている。

A first end 122 of the cord 120 is fixed to the frame 118 and a second end 124 of the cord 120 is coupled to an actuator 126 that is fixed to the frame 118.
コード１２０の第１の端部２２が、フレーム１１８に固定されており、コード１２０の第２の端１２４が、フレーム１１８に固定されたアクチュエータ１２６に連結されている。

By fixing the opposing end 122 of the cord 120 directly to the frame 118, tension applied by the actuator 126 to the cord 120 is transferred to the drum 116 instead of placing a load（＊不定冠詞）on the cord 120.
コード１２０の反対側の端１２２をフレーム１１８に直接的に固定することによって、アクチュエータ１２６によってコード１２０に加えられる張力が、コード１２０に荷重をかける代わりに、ドラム１１６に伝達される。

EP3756199
High pressure proximate throat 148 urges rotating assembly 142 against block assembly 150, tending to increase balance ratio of the seal stage.
スロート１４８に近接した高圧は、回転アセンブリ１４２を、ブロックアセンブリ１５０に対して付勢し、封止ステージのバランス比を増加させる傾向にある。

Conversely, lower pressure proximate throat 148 exerts less force on rotating assembly 142.
反対に、スロート１４８に近接した低圧は、回転アセンブリ１４２に小さい力しか加えない。

In some embodiments, by balancing dynamic pressure, along with the losses through passages 134, 138, loading of the seal elements is likewise balanced. 
いくつかの実施形態において、通路１３４、１３８を介した損失と共に、動圧のバランスをとることによって、封止要素に荷重をかけることも同様にバランスがとられる。