EP3045578(JP, NSD)
"[0090] The shuttle 12d is placed at a position that is beneath the head 7 and lower than an upper surface of the sewing machine table. Specifically, the shuttle 12d is supported, below the pinhole 5a of the throat plate 5, by a shuttle base (not shown) disposed below the sewing machine table. A bobbin is accommodated in the shuttle 12d, and a bobbin thread is wound around the bobbin. The shuttle 12d rotates when receiving the torque of the main shaft 22 being transmitted, and a point 12d-1 (see Figure 1 ) provided on the shuttle 12d hooks the needle thread. The shuttle 12d thereby captures and draws the needle thread, entwines the needle thread with the bobbin thread, thereby making stitches. As in the case of the existing sewing machine, the shuttle 12d is actuated by transmitting the torque of the main shaft 22 by way of the power transmission means, such as a cam mechanism and a belt mechanism."
また、釜１２ｄは、ヘッド７の下方でミシンテーブルの上面よりも下側の位置に設けられ、具体的には、針板５の針孔５ａの下方に、ミシンテーブルの下側に設けられた釜土台（図示せず）に支持されている。釜１２ｄ内にはボビンが収納され、該ボビンに下糸が巻回されている。釜１２ｄは、主軸２２の回転力が伝達されて回転し、釜１２ｄに設けられた剣先１２ｄ－１（図１参照）が上糸に引っ掛かることにより釜１２ｄが上糸を捕捉して上糸を引き込み、回転動作により上糸を下糸に絡めることによりステッチを形成する。釜１２ｄは、従来におけるミシンと同様に、主軸２２の回転力をカム機構又はベルト機構等の動力伝達手段を介して伝達することにより駆動する。の縫いヘッドの直下位置に釜土台１が配設される。
EP2845939(JP, Juki)
"[0032] The needle up-down moving mechanism 30 includes, as shown in Fig. 1 , a sewing machine motor 31 consisting of a servo motor provided on the upper portion of the sewing machine vertical drum portion 22, a main shaft 32 that is connected to an output shaft of the sewing machine motor 31 and rotates, a needle bar crank 34 fixedly provided to the end portion on the sewing machine face side of the main shaft 32, a crank rod 35 one end portion of which is joined to a position eccentric from the center of rotation according to the main shaft 32 of the needle bar crank 34, and a needle bar 12 joined to the other end portion of the crank rod 35 via a needle bar connecting stud 36."
針上下動機構３０は、図１に示すように、ミシン立胴部２２の上部に設けられたサーボモーターからなるミシンモーター３１と、このミシンモーター３１の出力軸に接続されて回転を行う主軸３２と、当該主軸３２のミシン面部側の端部に固定装備された針棒クランク３４と、針棒クランク３４において主軸３２による回転中心から偏心した位置に一端部が連結されたクランクロッド３５と、針棒抱き３６を介してクランクロッド３５の他端部に連結された針棒１２とを備えている。
EP3045578(JP, NSD)
"[0060] The needle bar 12b is provided so as to be movable in the vertical direction with reference to the case 110. The sewing needle 12ba (the needle thread is inserted into a pin hole 12bb of the sewing needle 12ba) is fixedly provided at a lower end of the needle bar 12b. A needle bar connecting stud 14a is fixedly provided at an approximately intermediate position on the needle bar 12b in the vertical direction."
また、針棒１２ｂは、ケース部１１０に対して上下動可能に設けられ、針棒１２ｂには、下端に縫い針１２ｂａ（この縫い針１２ｂａの針穴１２ｂｂに上糸が挿通される）が固定して設けられ、また、針棒１２ｂの上下方向の略中間位置には、針棒抱き１４ａが固定して設けられている。
EP2599910(JP, NSD)
"[0002] As shown in Fig. 47, in a related-art sewing machine, a needle thread J runs out of a thread roll 98 wound around a needle thread bobbin and reaches a thread take-up lever 12a via a pretension component 96, a tension disc 95, a rotary tension component 94, and a tension spring (generally called a "high tension spring") 93 and subsequently a sewing needle 12ba.
[0003] The related-art sewing machine is also configured as shown in Fig. 48. A needle bar case 2314 that slides in a horizontal direction with respect to an arm 2312 has a needle bar case main body 2330 equipped with the thread take-up levers 12a, needle bars 12b, the tension springs 93, and others; and a needle thread adjustment member mounting section 2340 fixedly put on an upper surface of the needle bar case main body 2330. The needle thread adjustment member mounting section 2340 is equipped with the tension discs 95 and the rotary tension components 94 for adjusting tension of respective needle threads. Needle thread guides 1300 are placed above the respective tension discs 95, and needle thread guides 1302 are placed beneath the respective rotary tension components 94."
【０００２】
従来におけるミシンにおいては、図４７に示すように、上糸Ｊは、上糸ボビンに巻回された巻き糸９８からプリテンション９６、糸調子皿９５、ロータリーテンション９４、糸調子バネ（通称、ピンピンバネ）９３を経て、天秤１２ａに至り、その後、縫い針１２ｂａに至る。
【０００３】
また、従来におけるミシンは、図４８に示すように構成され、アーム２３１２に対して左右方向にスライドする針棒ケース２３１４は、天秤１２ａ、針棒１２ｂ、糸調子バネ９３等が設けられた針棒ケース本体２３３０と、針棒ケース本体２３３０の上面に固定して設けられた上糸調整部材取付部２３４０とを有し、上糸調整部剤取付部２３４０には、上糸のテンションを調整するための糸調子皿９５やロータリーテンション９４が取り付けられている。また、糸調子皿９５の上側には、上糸ガイド１３００が設けられ、ロータリーテンション９４の下側には、上糸ガイド１３０２が設けられている。
"[0086] The needle bar 12b is also provided so as to be movable in the vertical direction. The sewing needle 12ba (a needle thread is inserted into a pin hole 12bb of the sewing needle 12ba) is fixedly provided at a lower end of the needle bar 12b. A needle bar connecting stud 14a is fixedly provided at an upper end of the needle bar 12b. Further, a needle bar actuation member 14b is engaged with the needle bar connecting stud 14a. A base needle bar 14c positioned in the vertical direction is inserted into the needle bar actuation member 14b. The needle bar actuation member 14b is formed so as to be movable in the vertical direction along the base needle bar 14c. Rotating force of the main spindle 22 is transmitted by the power transmission means, whereby the needle bar actuation member 14b is vertically actuated. The needle bar 12b is thereby moved in the vertical direction."
また、針棒１２ｂは、上下動可能に設けられ、針棒１２ｂには、下端に縫い針１２ｂａ（この縫い針１２ｂａの針穴１２ｂｂに上糸が挿通される）が固定して設けられ、上端には、針棒抱き１４ａが固定して設けられている。また、この針棒抱き１４ａには、針棒駆動部材１４ｂが係合している。この針棒駆動部材１４ｂには、上下方向に設けられた基針棒１４ｃが挿通されて、針棒駆動部材１４ｂは、基針棒１４ｃに沿って上下動可能に形成されている。そして、主軸２２の回転力が動力伝達手段により伝達されて、針棒駆動部材１４ｂが上下動され、これにより、針棒１２ｂが上下動することになる。
"[0162] Namely, in connection with Fig. 20, Fig. 20 (a) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 290 degrees in Fig. 18; Fig. 20 (b) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 330 degrees in Fig. 18; Fig. 20(c) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 70 degrees in Fig. 18; Fig. 20 (d) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 110 degrees in Fig. 18; and Fig. 20(e) shows a state achieved when the main spindle angle is at about 170 degrees in Fig. 18. The needle thread motor 86 is subjected to torque control in Fig. 20 (b) and Fig. 20 (c). When a torque value for a certain stitch is increased, the needle thread J is hardly pulled, so that the stitch is therefore tightly sewn. In the meantime, when the torque value is decreased, the needle thread J is weakly pulled, so that the stitch is softly sewn. In Fig. 20, reference symbol K denotes a bobbin thread, and N denotes a processed fabric."
つまり、図２０においては、図２０（ａ）が図１８における２９０度辺りの状態を示し、図２０（ｂ）が図１８における３３０度辺りの状態を示し、図２０（ｃ）が図１８における７０度辺りの状態を示し、図２０（ｄ）が図１８における１１０度辺りの状態を示し、図２０（ｅ）が図１８における１７０度辺りの状態を示すが、図２０（ｂ）や図２０（ｃ）において上糸用モータ８６のトルク制御を行なうので、あるステッチにおけるトルクの値を大きくした場合には、上糸Ｊを強く引くので、そのステッチは固く縫われ、一方、トルクの値を小さくした場合には、上糸Ｊを弱く引くので、そのステッチは柔らかく縫われることになる。なお、図２０において、Ｋは下糸を示し、Ｎは加工布を示している。
EP2845939(JP, Juki)
"[0009] According to an aspect of the present invention, a sewing machine comprises a throat plate through which a needle hole is formed to allow a sewing needle to pass through the needle hole, a moving mechanism configured to move a workpiece along an upper surface of the throat plate, a needle up-down moving mechanism configured to move the sewing needle up and down, a shuttle mechanism configured to capture an upper thread from the sewing needle below the throat plate and to interlace the upper thread with a lower thread, a thread cutting device provided between the throat plate and the shuttle mechanism and configured to cut the lower thread and the upper thread, a wiper mechanism configured to pull out, upwardly from the workpiece, a sewing needle side portion of the upper thread that has been cut by the thread cutting device, and a control device configured to control operations of the moving mechanism, the thread cutting device and the wiper mechanism. The sewing machine is characterized in that it further comprises a remaining end cutoff mechanism disposed below the upper surface of the throat plate and above the thread cutting device. The remaining end cutoff mechanism is configured to cut off, after the lower thread and the upper thread are cut by the thread cutting device, remaining end portions of the lower thread and the upper thread connected to the workpiece."
[0010] 本発明は、縫い針が挿入される針穴が貫通形成された針板と、前記針板の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構と、前記縫い針の上下動動作を行う針上下動機構と、前記針板の下側で前記縫い針から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構と、前記針板と前記釜機構との間に設けられ、下糸と上糸を切断する糸切り装置と、前記糸切り装置により切断された上糸の縫い針側部分を前記被縫製物の上側に引き出すワイパー機構と、前記移動機構と前記糸切り装置と前記ワイパー機構の動作制御を行う制御装置とを備えるミシンにおいて、前記針板の上面より下方であって、前記糸切り装置より上方に配置された残端切除機構を備え、前記糸切り装置によって下糸と上糸を切断した後に、前記被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を、前記残端切除機構によって切除することを特徴とする。
"[0024] The sewing machine 10 is a so-called lockstitch sewing machine, and includes a sewing machine frame 20, a needle up-down moving mechanism 30 configured to move a needle bar 12 holding a sewing needle 11 up and down, a throat plate 40 provided at a stitch point of a bed portion 21 of the sewing machine frame 20, a shuttle mechanism 50 configured to interlace an upper thread U of the sewing needle 11 with a lower thread D below the throat plate 40, a feeding mechanism 60 as an example of a moving mechanism configured to feed a workpiece on the upper surface of the throat plate 40 at a given feeding pitch, a feed adjusting mechanism 70 configured to change the feeding pitch, a thread cutting device 80 configured to cut the upper thread U and the lower thread D after the downward movement of the needle in the final stitch, a wiper mechanism 90 configured to pull out a sewing needle side portion U1 of the cut upper thread U upwardly from the workpiece, a remaining end cutoff mechanism 100 configured to cut off remaining end portions of the upper thread U and the lower thread D remaining on the workpiece after they are cut by the thread cutting device 80, a suctioning mechanism 110 configured to perform suctioning from below the needle holes 411, 421 of the throat plate 40, and a control device 120 configured to control operations of the structures described above.
[0025] As for a thread tensioner and a thread take-up lever, well known structures that are installed generally in sewing machines can be employed, so that they are omitted from the drawings and from the detailed description."
ミシン１０は、いわゆる本縫いミシンであって、ミシンフレーム２０と、縫い針１１を保持する針棒１２を上下動させる針上下動機構３０と、ミシンフレーム２０のミシンベッド部２１の針落ち位置に設けられた針板４０と、針板４０の下側で縫い針１１の上糸Ｕを下糸Ｄに絡める釜機構５０と、針板４０の上面の被縫製物を一定の送りピッチで送る移動機構としての送り機構６０と、送りピッチを変更する送り調節機構７０と、最終針の針落ち後に上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断する糸切り装置８０と、切断後の上糸Ｕの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物の上方に引き出すワイパー機構９０と、糸切り装置８０による切断後の被縫製物の上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を切除する残端切除機構１００と、針板４０の針穴４１１，４２１の下方から吸引を行う吸引機構１１０と、上記各構成の動作制御を行う制御装置１２０とを備えている。
なお、糸調子装置及び天秤についてはミシン全般に搭載されている周知の機構であるため図示及び詳細な説明は省略する。
US2012246888(JP, YKK)
"[0109] The sewing machine 30 used in the present embodiment has the sewing machine needle 31 which is installed so as to be movable in the up and down direction and the back and forth direction, a presser bar 32 which moves in conjunction with a movement of the sewing machine needle 31, a sewing machine foot (an inner pressing portion) 33 which is arranged in a lower end of the presser bar 32 and presses the sewn subject from the above, an outer pressing portion 34 which can press the sewn subject from the above instead of the sewing machine foot 33 at a time when the sewing machine foot 33 is held up, a throat plate 35 which mounts the sewn subject, and a downward convey portion (not shown) which is arranged within an opening (not shown) formed in the throat plate 35."
本実施形態において使用されるミシン３０は、上下方向及び前後方向に移動可能に装着されたミシン針３１と、ミシン針３１の動きに連動して移動する押え棒３２と、押え棒３２の下端に配され、縫製対象物を上方から押さえるミシンフット（中押さえ部）３３と、ミシンフット３３が上昇しているときに縫製対象物をミシンフット３３の代わりに上方から押さえることが可能な外押さえ部３４と、縫製対象物を載置する針板３５と、針板３５に形成された図示しない開口部内に配された図示しない下送り部とを有している。
"[0137] Note that, in the present embodiment, in the case that the fastener stringer 21 is sewn to the skin member 10, the sewing of the fastener stringer 21 and the skin member 10 is carried out by installing the sewing machine foot 33 of the invention to the general convey sewing machine 30 as mentioned above. However, the invention is not limited to this, but the sewing of the fastener stringer 21 and the skin member 10 can be performed, for example, by installing the sewing machine foot 33 of the invention to a sewing machine which is so-called an up and down convey sewing machine."
なお、上述の実施形態では、ファスナーストリンガー２１を表皮材１０に縫着する場合、上述のように総合送りミシン３０に本発明のミシンフット３３を装着して、ファスナーストリンガー２１と表皮材１０の縫製を行っている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば所謂上下送りミシンと呼ばれているミシンに、本発明のミシンフット３３を装着して、ファスナーストリンガー２１と表皮材１０の縫製を行うことも可能である。
