EP2845939(JP)
"Shuttle Mechanism
[0048] The shuttle mechanism 50 is a widely known horizontal full rotary shuttle, and includes an inner shuttle inside which a bobbin with the lower thread D wound around is housed, an outer shuttle that rotates on the outer periphery of the inner shuttle to capture the upper thread U from the sewing needle 11, and a shuttle shaft 51 that provides a torque to the outer shuttle.
[0039] ［釜機構］
釜機構５０は、周知の垂直全回転釜であって、内側に下糸Ｄを巻いたボビンを格納する内釜と、内釜の外周で回転して縫い針１１から上糸Ｕを捕捉する外釜と、外釜に回転力を付与する釜軸５１とを備えている。
[0049] The shuttle shaft 51 is supported so as to be parallel to the up-down feed shaft 61 and rotatable inside the bed portion 21, and between the shuttle shaft 51 and the up-down feed shaft 61, rotation in the reverse direction at a double speed is transmitted via a gear. That is, the outer shuttle of the shuttle mechanism 50 rotates at a speed twice the speed of the main shaft 32.
釜軸５１は、ミシンベッド部２１内で前述した上下送り軸６１と平行且つ回転可能に支持されており、上下送り軸６１との間で歯車を介して二倍速で逆方向の回転が伝達されている。つまり、釜機構５０の外釜は主軸３２の二倍速で回転を行っている。
[0050] The inner shuttle and the outer shuttle are disposed below the throat plate 40, and are designed so that the hook of the outer shuttle passes through a position perpendicularly below the needle holes 411, 421 formed through the throat plate 40."
また、内釜及び外釜は針板４０の下方に配置されており、針板４０に形成された針穴４１１，４２１の垂直下方を外釜の剣先が通過する様に設計されている。
US2014109814(JP)
"[0318] The main spindle 22 is rotated by the main spindle motor 20, and rotating force is transmitted by a predetermined power transmission mechanism, thereby actuating respective machine elements, such as the thread take-up levers 12 a- 1 to 12 a- 9, the needle bars 12 b- 1 to 12 b- 9, and presser feet 12 c, and the shuttle 100. The main spindle motor 20 is configured so as to rotate in one direction. In the case of a multi-head embroidery sewing machine having a plurality of heads, a main spindle common to the respective heads is provided, and the main spindle motor for rotating the main spindle is provided.
[0101] また、主軸２２は、主軸モータ２０により回転され、その回転力が所定の動力伝達機構により伝達されて、天秤１２ａ−１〜１２ａ−９、針棒１２ｂ−１〜１２ｂ−９、布押さえ１２ｃの各機械要素や釜１００を駆動する。なお、主軸モータ２０は、一方向に回転するように構成されている。なお、ヘッドを複数設けた多頭刺繍ミシンの場合には、例えば、各ヘッドに共通の主軸が設けられ、該主軸を回転させる主軸モータが設けられる。
[0319] The main spindle 22 rotates by rotation of the main spindle motor 20, and the thread take-up lever and the needle bar are thereby actuated. Further, a middle shuttle 150 is rotated by rotation of a shuttle actuation motor 252, thereby embellishing process fabric with embroidery that conforms to embroidery data.
[0102] 主軸モータ２０が回転することにより主軸２２が回転し、これにより、天秤や針棒が動作し、さらに、釜駆動用モータ２５２が回転することにより、中釜１５０が回転して、刺繍データに従った刺繍が加工布に形成される。
[0320] The frame actuator 24 is for actuating the sewing frame 12 d in both the X-axis direction (direction X1-X2) and the Y-axis direction (direction Y1-Y2) in accordance with a command from the control circuit, and actuates the sewing frame 12 d in synchronism with vertical movements of the needle bar 12 b- 1 to 12 b- 9. Specifically, the frame actuator 24 is made up of a servo motor for actuating the sewing frame 12 d in the X-axis direction, a servo motor for actuating the sewing frame 12 d in the Y-axis direction, and others."
[0103] 枠駆動装置２４は、制御回路からの指令に応じて縫製枠１２ｄをＸ軸方向（Ｘ１−Ｘ２方向）及びＹ軸方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に移動させるものであり、針棒１２ｂ−１〜１２ｂ−９の上下動に同期するようにして縫製枠１２ｄを移動させる。この枠駆動装置２４は、具体的には、Ｘ軸方向に縫製枠１２ｄを移動させるためのサーボモータやＹ軸方向に縫製枠１２ｄを移動させるためのサーボモータ等により構成される。。
