どうして上手く動作しないのか?取り合えず解決しました。
基板のCH340G周辺の回路を調べて見ました。
IC と 基板の出力ピンの結線は下記のようになっています。
CH340G 2PIN(TXD) -------->出力ピン、TXD
CH340G 3PIN(RXD)-------->出力ピン、RXD
実際の基板のパターンを辿るとRXDはダイレクトにRXDピンへ繋がっていますがTXDはそうではなく下記のようになっています。
CH340G 2PIN(TXD) -------->抵抗(1.5K)-------> 出力ピン、TXD
出力ピンの電圧は5V(Vcc=5V)より低く、これがR8C/M12Aの入力を満足できない印象です。
どうしてこうなっているのかは分かりませんがこの1.5Kに100オームを並列につなぎTXDの電圧を5Vまであげました。これで上手く動作するようになりました。
M12Aの入力感度によっては1.5Kが入っていてもうまく動作する可能性があります。うまく行かない場合はTXDの電圧を上げるようにすればOKになるでしょう。