タミヤのギヤボックスのギヤ比を114.7から38.2:1に変更しました。車軸の位置がずれる為、画像の様にギヤボックスが下へ飛び出ています。
ギヤ比を変えると歯車の数や位置が変わりますのでモータの回転方向と車軸の回転方向が今までとは逆転しています。ですから、プログラムを変更する必要が出て来ました。
傾きを補正する方向に車輪が回転する必要があります。そんな訳でそれは修正しました。しかし、結果は、、、、どうも上手くないです。
頭の部分を手で支えていれば其れなりに倒立状態を維持していますが、放すと走り出してしまいそのまま転倒です。
何故、走り出すのか？この原因をさぐる必要ありですね。
