I2CタイプのEEPROMへのデータ書き込み読み出しを実験してみました。EEPROMは（１K ｘ ８Bits)でI2Cで制御されるものです。Arduino Unoへつなぎました。
うまく倒立せず放り出し状態の倒立振り子ロボに使ったArduino Unoを使いました。サンプルプログラムがありますので適当に変更して何とか書き込み読み出しが出来るように？なりました。
ALL ０ｘFFを書き込みそれを読み出したものです。
EEPROMは兎に角小さいのでハンダ付けが大変です。１～４ピンはグランドですのでこれは問題なし、５～８ピンがちょっとだけ大変です。ハンダブリッジしないようにホルマル線をチョン付けします。鏝先が震えます（歳のせいで）。
