ロボットの部品を加工する精密板金。
神奈川県 横浜市 精密板金 丸井工業（株）専務の井手野です。
ロボットと言うと人形の二足歩行ロボットを連想される方は多いと思います。自作の二足歩行ロボット同士を戦わせるロボットバトルや学校のサークル活動などで作られるロボットの金属部品も精密板金で作る事が出来ます。ロボットと言っても幅は広く産業用に使われるロボットは具体的な形状をお見せする事は出来ませんが球体だったり立方体だったりその形は様々です。そんな産業用ロボットにも精密板金で作られた部品は使われています。
▲ アルミの0.5mmを使用して加工されています
▲ 抜きと曲げだけで加工されています
▲ 精密板金ならいろいろな要求に合わせた多彩な加工が出来ます
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箱（BOX・ケース）やカバーの放熱用穴について。
神奈川県 横浜市 精密板金 丸井工業（株）専務の井手野です。
箱（BOXやケース）内の熱を外に逃がす為にはファンやヒートシンク（放熱板）を取り付ける方法がありますが、それ以外にもカバーやシャーシ（本体）に穴をあけて熱を逃がす方法があります。でも放熱とは言え外部に向けて開放部分を大きくすれば内部に異物が入り安くなるので保護する為に網を張るなど別の部品を考えなければなりません。それ以外にも製品の外形寸法などサイズが限られた中で放熱や軽量化などいろいろな要求に合わせて箱（BOXやケース）を作る事は難しいです。そこで、アルミ板・ステンレス板・鉄板で作られた箱（BOXやケース）の放熱に必要な部分に対して直接小さな穴や長角穴を多数加工する事で内部の保護と放熱が可能になります。
小さな穴を網目の様にあける加工を「パンチング加工」、長角の穴を並べてあける加工を「スリット加工」といい、パンチング加工もスリット加工もピッチを決めて追い抜きを行う事で加工ができます。丸穴も長角穴も金型の大きさやピッチ（穴と穴の寸法）を自由に選んで加工をする事が出来ます。どちらにしてもたった一本の金型だけで加工が出来ます。
▲ アルミ板を使用したカバーです
▲ パンチング加工で放熱穴が作られています
▲ アルミ板を使用したシャーシです
▲ スリット加工で放熱穴が作られています
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フロントパネルなど化粧面（体裁面）に出っ張りや穴を作らないハーフパンチ。
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溶接（スポット溶接）や精密板金部品のネジ止め、リベット組み付けなどの際に位置や角度を決める為にハーフパンチを使うと便利です。組み立てる板金同士にに凹凸を作ることにより治具などを使わずに正確に位置が決められます。また凹凸の位置をずらしてつける事により誤って別の部品をつけてしまう様な不具合も防止できます。
ハーフパンチは材料となる板金（アルミ・ステンレス・鉄板）に直径2ｍｍ～3ｍｍ程度の丸型の金型を使い板の厚みに対して約半分まで押し出した処で止めます。取り付ける相手に対しては押し出した凸より少し大き目の穴をあけそこに差し込みます。便利なハーフパンチですが、部品か本体のどちらかに必ず穴があくか凸が出来てしまいます。そこで、本体と部品の両方にバーリング凸を作り本体側の表面に出た凸を削り平らに仕上げ裏の凹んだ部分に部品の凸を差し込む事により穴も凸も無くなります。ハーフパンチにハーフパンチを差し込むイメージです。
▲ パネル本体の裏側から見た写真です 手前の２か所凹がハーフパンチです
▲ パネル本体の表面です 裏から出したハーフパンチの凸部を仕上げる事で表面には穴も凸もありません
▲ パネルに取り付ける部品です ２か所のハーフパンチ凸部をパネル凹部に差し込みます
▲ 部品を側面から見ると約板厚の半分程度ハーフパンチが出ているのがわかります
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ケトバシを使ったバーリング加工について紹介します。
神奈川県 横浜市 精密板金 丸井工業（株）専務の井手野です。
バーリングとは板金（材料となるアルミ・ステンレス・鉄板）の一部分に円筒状の絞り加工を行う事です。通常バーリングはNCT加工機の成型金型によって加工をします。（前回のブログで紹介した丸井工業HP内の成型金型CGアニメーション内でバーリングの加工を見る事ができます。）とても便利な金型ですが、全ての条件において成型金型が使えると言う訳ではありません。極端にバーリング同士が接近していたり、近くに曲げや他の成型などがある場合は使えない事があります。その時は、バーリングの下穴をNCT加工機で行ってその後にケトバシと言う機械（道具）を使って人の力で加工をします。
ケトバシとはプレス機の一種です。名称が「ケトバシ」と言うだけに機械を動かす為の動力はモーターや油圧のたぐいではりません。人間の足でペダルを踏み込む力によってプレスを行います。加工したいバーリングのサイズに合った工具をケトバシに取り付けてペダルを踏み込むと上からケトバシのパンチが降りてきてピンが押し出され、バーリングが加工されます。
▲ これがケトバシです 左下のペダルを踏み込むと上からケトバシのパンチが降りる仕組みです
▲ バーリング加工の工具を取り付けるホルダーです 中央の上下に開いた隙間に材料を入れます
▲ 矢印の先に空いた小さな穴がバーリングの下穴です この穴をガイドにバーリングを加工します
▲ ペダルを踏み込むと上からピンが下穴に入り材料を絞り出す形でバーリングが加工されます
▲ 加工が終わった材料を裏から見た写真です 円筒状にバーリングが加工されています
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NCT加工機の特殊金型による成形加工の様子をCGアニメーションでご覧ください。
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丸井工業のHPを開いていだだくと左サイドメニューに”成形金型アニメーション”と言う項目があります。これはNCT加工機が金型を使って板金（材料となるアルミ・ステンレス・鉄板）に成形加工をする様子をアニメーション化したものです。NCT金型による成形加工はNCT加工機内で瞬間に加工されてしまうのでビデオ撮影による動画等では紹介しにくい部分です。
代表的な成形加工を16種類のアニメーションで紹介しています。CGアニメ集で見たい成形金型の絵にマウスを合わせてクリックして頂くとアニメーションが始まります。皿加工やバーリング加工、刻印、切り起こしなどNCTの金型による成形の模様を一度ご覧ください。（下の写真をクリックでアニメーションへジャンプします）
▲ クリックすると丸井工業HP内の成形アニメーションCG画面へジャンプします
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