走行、運転、操作、駆動

US2012123627(FR)
"1. A method for managing the climate control（＊空調）system of a hybrid vehicle, comprising an internal combustion engine and at least one alternative motor for the traction（＊駆動）of the vehicle, the climate control system comprising a compressor which is driven（＊駆動）by the internal combustion engine and which generates cold that can be stored in a cold storage, and a command unit of the internal combustion engine which controls（＊操作）automatically the start of the internal combustion engine, or the stop of the internal combustion engine and to use instead the alternative motor, wherein the management method takes into account both the charge level of the cold storage, and the driving situation of the vehicle comprising a certain traction power of this vehicle, the method comprising: 
in a first driving（＊走行）situation where the internal combustion engine is running（＊運転）, authorizing the stop of the internal combustion engine if the charge level of the cold storage is greater than a minimum threshold and the necessary traction power is below a maximum threshold, these two thresholds being linked by a variation law; and
in a second driving situation where the internal combustion engine is not running, requesting the start of the internal combustion engine if the charge level of the cold storage is lower than a maximum threshold and the necessary traction power is above a minimum threshold, these two thresholds also being linked by a variation law."

車両駆動用の１つの熱機関（２）と少なくとも１つの代替動力装置（１２）とを備えるハイブリッド車両の空調システムの管理方法であって、前記空調システムが、前記熱機関（２）によって駆動されて、蓄冷器（１０）に貯蔵できる冷熱を発生させるコンプレッサ（８）と、前記熱機関の始動、または代わりに代替動力装置を利用するための前記熱機関の停止を自動的に操作する前記熱機関のコントローラ（３４）とを有する管理方法において、
−  前記熱機関（２）が運転状態にある第１走行状態では、前記蓄冷器（１０）の蓄冷レベル（９２）が最小閾値を超え、必要な駆動力が最大閾値を下回る時、熱機関の停止（８２）を許可し、これら２つの閾値は変化則によって共有され、
−  前記熱機関（２）が停止状態にある第２走行状態では、前記蓄冷器（１０）の蓄冷レベル（９２）が最大閾値を下回り、必要な駆動力が最小閾値を上回る時、熱機関（２）の始動（８４）を要求し、これら２つの閾値は変化則によって共有され、
前記蓄冷器の蓄冷レベル（９２）と、前記車両の特定の駆動力を含む前記車両の走行状態とを同時に考慮に入れることを特徴とする管理方法。

車両駆動：traction of the vehicle
コンプレッサーを駆動：drive a compressor
操作する：control
運転状態：running
走行状態：driving situation
駆動力：traction

通常は、
駆動：drive
操作：operate, manipulate
制御：control
運転：operate, drive
走行：run, travel, drive

US2015175009
"It is desirable to provide a vehicle having improved stability. This is particularly important in certain applications, for example in vehicles having electric propulsion motors. This is because electric propulsion motors are capable of delivering relatively high values of drive torque and relatively high rates of increase of drive torque. It is also known to provide a control system for a motor vehicle for controlling（＊制御）one or more veh icle su bsystems. U S7349776, the content of wh ich is hereby incorporated by reference, discloses a vehicle control system comprising a plurality of subsystem controllers including an engine management system, a transmission controller, a steering controller, a brakes controller and a suspension controller. The subsystem controllers are each operable（＊動作）in a plurality of subsystem function modes. The subsystem controllers are connected to a vehicle mode controller which controls the subsystem controllers to assume a required function mode so as to provide a number of driving（＊運転）modes for the vehicle. Each of the driving modes corresponds to a particular driving condition or set of driving conditions, and in each mode each of the sub-systems is set to the function mode most appropriate to those conditions. Such conditions are linked to types of terrain over which the vehicle may be driven（＊走行）such as grass/gravel/snow, mud and ruts, rock crawl, sand and a highway mode known as 'special programs off (SPO). The vehicle mode controller may be referred to as a Terrain Response (TR) (RTM) System or controller. "

改善された安定性を有する車両を提供することが好ましい。これは、たとえば電気推進モータを有する車両等の特定の用途において特に重要である。なぜなら、電気推進モータは、比較的に大きな駆動トルク値を、比較的に大きな増加率で出力することができるためである。同様に、１つまたはそれ以上の車両サブシステムを制御するための動力車両用の制御システムを提供することが知られている。米国特許第7,349,776号は、ここに参考に一体のものとして統合されるが、エンジン管理システム、トランスミッションコントローラ、ステアリングコントローラ、ブレーキコントローラ、およびサスペンションコントローラを含む複数のサブシステムコントローラを備えた車両制御システムを開示している。各サブシステムコントローラは、複数のサブシステム機能モードで動作可能である。サブシステムコントローラは車両モードコントローラに接続され、車両モードコントローラは、車両の数多くの運転モードを提供するために必要とされる機能モードを実行するようにサブシステムコントローラを制御する。各運転モードは、特定の運転状態、または一連の運転状態に対応し、各モードにおいて、各サブシステムは、こうした運転状況に最も適した機能モードに設定される。こうした運転状況は、車両が走行する可能性のある路面のタイプに関連し、車両が走行する可能性のある路面とは、スペシャルプログラムオフ（ＳＰＯ：special programs off）として知られている、草地／砂利道／雪道モード、泥わだちモード、岩肌モード、砂地モード、およびハイウェイモードである可能性がある。こうした車両モードコントローラは、地形応答（ＴＲ）（ＲＴＭ）システムまたはコントローラと呼ばれることがある。

WO2016039989
"[0020] Attractions at amusement parks that involve moving vehicles may be limited by the physical constraints of the vehicle and the nature of the area (e.g., track, arena, path) on which the vehicle is driven, which may be referred to as a "driving（＊運転）area." For example, in a car show attraction, the maneuvers（操作）that a stunt driver may perform are typically ones that any vehicle is capable of when driving（走行）on a normal road, such as donuts, burn-outs, swerving, trail braking, pursuit intervention technique (PIT) maneuvers, and the like. The same may be true for vehicles utilized in rides driven by patrons, such as bumper cars, go-carts, and so forth. Moreover, each of the maneuvers performed in the car show and/or ride occur in a manner that the viewer or operator expects in real-time. That is, these vehicles and their associated driving areas are traditionally not capable of enabling certain specialized maneuvers and/or effects that appear to defy natural motion（動作）."

 移動車両を伴う遊園地のアトラクションは、車両の物理的制約、及び「運転区域」と呼ぶことができる車両を運転する区域（例えば、軌道、アリーナ、経路）の性質によって制限される場合がある。例えば、自動車ショーのアトラクションでは、通常、スタントドライバが行うことができる操作は、ドーナツ、バーンアウト、スワービング、トレールブレーキング、追跡介入技術（ＰＩＴ）操作などの、あらゆる車両が通常の道路上を走行する際に可能な操作である。バンパーカー及びゴーカートなどの、来園客が運転する乗り物で利用される車両にも同じことが当てはまり得る。さらに、自動車ショー及び／又は乗り物で行われる各操作は、見物人又は操作者がリアルタイムで予想する形で行われる。すなわち、従来、これらの車両及び関連する運転区域は、自然な動作に逆らうように見えるいくつかの特殊操作及び／又は特殊効果を可能にすることができない。

US8935024
"In this manner, a first level or higher level of energy storage or accumulator charging may be undertaken during vehicle braking and thereby use energy that would otherwise be lost in the act of braking. A second or lower level of energy storage or accumulator charging may be used when the vehicle is coasting（＊慣性走行）to avoid or reduce undesirable parasitic energy loss from the engine 16 due to charging the accumulator 46. This may be desirable because charging the accumulator 46 during coasting of the vehicle may undesirably slow the vehicle. It should be recognized that, in some instances, the driver（運転者）'s intention may be to slow down as the vehicle is coasting. In that situation, the parasitic energy loss required to charge the system may be desirable to the driver. 

このようにして、第１のレベル又はより高次のレベルのエネルギ貯蔵又はアキュムレータ充填を車両制動中に行い、これによって、さもなければ制動している最中に失われるであろうエネルギを使用することが可能である。車両が慣性走行しているとき、第２の又はより低次のレベルのエネルギ貯蔵又はアキュムレータ充填を利用して、アキュムレータ４６の充填によるエンジン１６からの望ましくない寄生エネルギ損失を回避するか又は低減することが可能である。このことが望ましいのは、車両の慣性走行中にアキュムレータ４６を充填することにより車両が減速され、望ましくないからである。ある場合には、運転者の意図は、車両が慣性走行しているときに減速することであり得ることを認識すべきである。その状態では、システムを充填するために必要な寄生エネルギ損失は、運転者にとって望ましいかもしれない。

Accordingly, in at least one implementation, the controller 74 will ensure that the minimum energy required so that the boost assist device 14 can adequately assist the boost device 12 is always stored in the accumulator 46. And when free energy is available, such as during at least certain vehicle operating conditions（＊運転状態）(for example, during vehicle braking), the controller 74 will attempt to store additional energy. In one implementation, the controller 74 will actuate（＊作動）the pump 48 to charge the accumulator 46 when the energy status of the storage device is below a target value regardless of the vehicle operating state and hence regardless of the energy penalty. This ensures that the boost assist device 14 is ready to provide energy the boost device 12 when needed. Once the energy storage is above some minimum target value, the controller 74 might be arranged to charge the accumulator 46 only when the vehicle is not drawing power from the engine 16. The controller 74 may continue this charging strategy and operation（＊操作）until the accumulator 46 or other storage device reaches its maximum allowable energy storage capacity or a maximum threshold. Further, because the additional energy for the boost assist device 14 may come from free energy such as energy that would otherwise be lost in the act of braking, the engine system 10 may actually reduce the total engine energy usage under at least some operating conditions. "

したがって、少なくとも一実装例において、制御器７４により、ブーストアシスト装置１４がブースト装置１２を十分に補助できるように必要とされる最小エネルギが、常にアキュムレータ４６に貯蔵されることが確実にされる。また例えば車両の少なくともある運転状態の間に（例えば、車両制動中に）自由エネルギが利用可能であるとき、制御器７４は追加のエネルギを貯蔵しようと試みる。一実装例において、制御器７４は、貯蔵装置のエネルギ状態が車両の運転状態に関係なく、したがって、エネルギペナルティに関係なく目標値未満であるとき、ポンプ４８を作動してアキュムレータ４６を充填する。これにより、必要な場合、ブーストアシスト装置１４がエネルギをブースト装置１２に供給する態勢ができていることが確実にされる。エネルギ貯蔵がある最小目標値の上方にあると、制御器７４は、車両がエンジン１６から動力を引き出していないときにのみ、アキュムレータ４６を充填するように構成されてもよい。制御器７４は、アキュムレータ４６又は他の貯蔵装置がその最大許容のエネルギ貯蔵容量又は最大閾値に達するまで、この充填方策及び操作を継続することが可能である。さらに、ブーストアシスト装置１４用の追加のエネルギは、さもなければ制動している最中に失われるであろうエネルギのような自由エネルギから得ることが可能なので、エンジンシステム１０は、実際に、少なくともある運転状態下でエンジンの合計エネルギ使用量を低減し得る。