AVR DDSもどきは直ぐにはうまく行きそうもありませんので、ちょっと休憩です。
その代わりに、前から作ってみたかった倒立振り子を作ろうかと思います。
http://www.instructables.com/id/Another-Easier-Inverted-Pendulum-in-Japanese/
ここにある倒立振り子を作ってみようかと、少し、材料を入手して車体を作りました。この後、Arduino Uno、ジャイロ、モータードライヴァ等の電気部品が必要です。ですから半日ではとても作れませんね。
実体配線図があるのですが、これは返って分りずらいです。実体配線図から普通の回路図を作る必要が有りそうですね。
いつ出来るのかは未定です。
