クリンチ爪

【００２０】
次に、図４，図５を参照して、挿入ヘッド１６による部品挿入位置において基板３の下方に配設されたクリンチ機構３０の構造および機能を説明する。図４に示すように、挿入ヘッド１６は、部品２０の下部から延出した３つのリード２１ａ、２１ｂ、２１ｃを挟持して保持する挿入チャック１７および部品２０を下方に押し下げる機能を有するプッシャ１９を備えている。
【００２１】
挿入チャック１７は図外の駆動機構により基板３に対して昇降する（矢印ｉ）とともに、横方向に旋回移動する（矢印ｊ）。これにより、受渡しユニット１４から受け渡された部品２０のリード２１を基板３の貫通孔３ａに差し込んで挿入する部品挿入動作が実行される。したがって、複数のチャックユニット９が装着された部品搬送機構６、受渡しユニット１４および挿入ヘッド１６は、部品供給機構４から受け取った部品２０のリード２１を挿入ヘッド１６によって貫通孔３ａに基板３の表面側から挿入する部品挿入機構５１（図８参照）を構成する。
【００２２】
基板３の下面側において挿入ヘッド１６による部品挿入位置には、クリンチ機構３０が配設されている。クリンチ機構３０は、貫通孔３ａに挿入されて基板３の下面側に突出したリード２１の残余部をカットするとともに折り曲げて基板３に固定するクリンチ動作を行う機能を有するものである。クリンチ機構３０は、保持ブロック３１にクリンチ動作のための機構部品を組み込んだ構成となっており、保持ブロック３１には、上部部材３１ａ、下部部材３１ｂ、上部部材３１ａと下部部材３１ｂとの間に形成された空隙部３１ｃおよび下部部材３１ｂから下方に延出する筒状部３１ｄが設けられている。
【００２３】
上部部材３１ａには、リード２１を折り曲げて切断するクリンチ爪および貫通孔３ａから挿入されたリード２１の下端部を下受けするためのリード下受部４３が組み込まれている。クリンチ爪は、上部部材３１ａの一方側（図４において左側）内に中高方向に傾斜して設けられた装着孔３８に固定部材４１によって固定された固定クリンチ爪４０と、上部部材３１ａの他方側（図４において右側）内に中高方向に傾斜して設けられたスライド孔３９に、斜面方向にスライド自在に装着された可動クリンチ爪４２より構成される。

（＊図４）

（＊図５）