角つきイモムシ

イタドリの葉の上にいもむし発見。角がたくさん付いている，けっこう派手ないもむしです。いもむしの多くはチョウ・ガの幼虫ですがこれは一見して違うと分かりました。足の数が違います。チョウ・ガのいもむしの足は前部に細長いのが３対，真ん中に太いのが４対，尾部に太いのが１対というのが標準ですが，このいもむしはそれ以上にあります。きっとハバチの仲間の幼虫だと思います。どなたか種名を教えてください。