EEZ内に着水した北ミサイル

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秋田県は戦前なら応戦する事態．．．ノーテンキな野党は、どう見ているのか。
北も次々とお隣、4000年など聞く耳もたず、それにしても今までミサイル発射で数千億が吹っ飛んだか。戦前と異なり余り締め上げた経済封鎖も帰って危険．．．アジアの海中深く原潜幾ら位潜んでいるのか。ISと異なり、攻撃する理由も無いが韓国に落としたら米韓との全面戦争となり北の政権は程なく崩壊するだろう。
もう、中国などには構っていられない現実でアジアの情勢は危機的になる。
移動式ミサイルから発射では、何も対応迎撃も出来ない．．．途中爆発失敗か着弾待つのみ。

D/A変換ユニット出力トラブル

どうも180CHのD/A変換ユニット出力１内部回路のトラブル発生の様で突然、出力が出たり不安定になったりでエレベータデモ機昇降が暴走し限界リミットで停止する。

台形速度制御の説明図面。

脱サラして20年を記念して製作開始．．．可動して既に８年以上経過したオリジナルエレベータデモ機。
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出力は２つあるので取りあえず別のNo２でプログラムも合わせて入れ替えてやってみる。
これも当時、膨大なノウハウをつぎ込んだ??が着床ミスも全くなく今まで稼働していたスグレモノ。
色々、調査したが出力No１．２とも間欠的に元に戻ったり．．．ユニット内部素子がダメの様だ。
こう言うこともあるので、異常通過検知、上下限リミットの機械的なものも必要だ。