物価上昇するも

物価上昇するも賃金上がらず．．．アベノミクスの効果実感無しか。

スカイマーク破綻

通信コード他の製作

DCモーターのPWM回転制御の試運転、右はDCモーター本体。

RS485-USB変換器の配線、これよりパソコンに接続。(ステッピングモータードライバの運転データの書込モニタ等に必要)

CP1Lシーケンサとタッチパネルの通信コードを製作する。

タッチパネルの通信テストを行う。

これで、ほぼハード配線等は完成、後は時間がかかるソフト作成が待っている．．．Z軸の回転ネジ駆動システムは並行して業者に依頼する。ボケ防止とは言え結構な、お金がかかったが位置精度は1/100程度でピック&プレイスが可能と思われる。

ピック&プレイスデモ機の配線はほぼ終了

Y軸テーブルにチャッキング用昇降機構のDCモーターが付くがオリジナルなので、まだ構想中．．．シーケンサ等の配線はセッセとヒマみて行い、ほぼ終了。

Y軸テーブルの裏面でZ軸には昇降用DCモーターが付く。

パワーサプライはオムロンDC24V.7.5A、DC12V.1.3A。

X.Y軸テーブルのステッピングモータードライバとZ軸、昇降用DCモーターPWM回転制御基盤。

人質交換交渉中にも連日の空爆か

人質交換でヨルダン国内を分断、不安定に．．．。