ちょっと、先々の話のための、前置きの話。
ロボットに、位置を教える方法として、RFIDって、使えるかもしれない。
場所ごとにRFIDタグ(ICタグ)をおいておいて、ロボット側にICタグリーダーを
入れ込めば、場所は、わかる。
で、そうすると、イベント会場なんかで、ロボットが道案内する場合、
0.校舎内のマップができれば、
1.ロボットが居場所と聞かれたところを送信し
2.サーバーでそれを受けて、どういけばいいか判断し
3.その結果をロボットに伝えて
4.ロボットは、その結果を発声すれば
道案内できる。道が急にふさがれても、サーバーにその情報が行けば、
抜け道をさがして案内できる。
アトラクションがいっぱいになっていたら、それも伝えることができる
(何分まちですよと)
で、さらに、これが、遠くの場所を聞かれたらどうするか?
場所把握をRFIDでなく、GPSに切り替え、緯度経度を、道順を教えてくれるサイトに送信する。その結果をロボットは発声する。
ってことで、イベント会場内を聞かれても、イベント会場外を聞かれても、位置取得方法を切り替え、アクセス先を切り替えることで(それはロボット内部で行う)、どちらのケースでも答えてくれることが可能となる。
ここまでが、前フリの話。