ロボットに位置を教えるためのＲＦＩＤタグ

　ちょっと、先々の話のための、前置きの話。

　ロボットに、位置を教える方法として、ＲＦＩＤって、使えるかもしれない。
　場所ごとにＲＦＩＤタグ（ＩＣタグ）をおいておいて、ロボット側にＩＣタグリーダーを
入れ込めば、場所は、わかる。


　で、そうすると、イベント会場なんかで、ロボットが道案内する場合、
０．校舎内のマップができれば、
１．ロボットが居場所と聞かれたところを送信し
２．サーバーでそれを受けて、どういけばいいか判断し
３．その結果をロボットに伝えて
４．ロボットは、その結果を発声すれば

　道案内できる。道が急にふさがれても、サーバーにその情報が行けば、
抜け道をさがして案内できる。

　アトラクションがいっぱいになっていたら、それも伝えることができる
　（何分まちですよと）

　で、さらに、これが、遠くの場所を聞かれたらどうするか？
　場所把握をＲＦＩＤでなく、ＧＰＳに切り替え、緯度経度を、道順を教えてくれるサイトに送信する。その結果をロボットは発声する。

　ってことで、イベント会場内を聞かれても、イベント会場外を聞かれても、位置取得方法を切り替え、アクセス先を切り替えることで（それはロボット内部で行う）、どちらのケースでも答えてくれることが可能となる。

　ここまでが、前フリの話。