試験信号との複合測位（2）

11月20日に東京海洋大学にて取得した観測データを後処理することで，みちびきとの複合測位を
GPSのみの測位結果と比較してみました．

GPSの軌道とクロック情報にはIGSの精密暦を使用し，みちびきは放送暦を使っています．
測位精度は，みちびきの放送暦に含まれる誤差によって，GPSのみの場合より劣化しています．

みちびきの放送暦は，15分ごとに更新されますが，なぜか1時間は軌道およびクロックの基準時刻が
同じままです．その間にも，クロックパラメータは，大きく変化しています．

IODCが新しいものを常に使えば良いのかもしれませんが，クロックパラメータが有効な時間内に
収まっているかどうかを基準時刻から判断しているので，これら4つのパラメータが，1時間以内で
あれば，どれでも有効となってしまいます．

どのクロックパラメータを選ぶかによって，複合測位の精度が大きく変化します．放送暦に含まれる
クロックパラメータの推定精度が，いまひとつな感じです．