ZenFone 2でGNSS

ZenFone 2で受信したGNSS衛星のスカイプロットがメーリングリストに流れてきた．

　（クリックで拡大）

これは良い眺めだ．

【追記】ZenFone 2のチップセットは何を使っているのだろうか？

情報が少なくて判らないけれど，少なくともアプリケーションプロセッサは
Atomなので，モデム統合型SoCのベースバンドチップではない．

上位機種にはQualcommのチップを使っていると書かれている記事が多いので，
ベースバンドプロセッサはGobiなのかな？

検索してみると，こんなニュースがある．

ここで紹介されているGobi 9x45はGNSSに対応しているし，dual SIMなのも
ZenFone 2っぽい．

しかし去年の11月のプレスリリースか．さすがに半年で製品にはならない？

【追記2】分解記事を発見．

MyFixGuide: Asus ZenFone 2 Teardown

通信系はばらばらで，全然統合されていない．
GNSSチップは，BroadcomのBCM47531A1のようだ．

Qualcommのチップ，急速充電だけじゃないか…

USRP E310

うおー，USRP E310，小さいな！



このサイズで，送受信各2チャンネルのMIMO．



これで，多周波GNSSのシミュレータをつくろう．
じゅるり．

積み機材

やっと新しい生活のリズムにも慣れてききたので，
1ヶ月以上も放置していた実験機材の動作試験に着手．



おもちゃは大量にあるのだが，圧倒的な人手不足．
早くフィールドワークに出て，観測したい．

【追記】いまさらながら，初めてのWindows 8．
署名なしドライバのインストールからアプリ一覧の表示，
デスクトップへのショートカット作成など判らないことだらけ．

スマホでcm測位

@HirakuTOIDAさんのtweetから．

記事の中で紹介されているGPS Worldの研究成果を読んでも，
概要だけで中身までは判らない．

GPS World: Accuracy in the Palm of Your Hand

アルゴリズムの詳細を知りたいのであれば，
本家のRadionavigation Laboratoryを訪ねよう．

関連した論文は，このあたり．

K.M. Pesyna, et al., "Centimeter Positioning with a Smartphone-Quality GNSS Antenna"
K.M. Pesyna, et al., "A Phase-Reconstruction Technique for Low-Power Centimeter-Accurate Mobile Positioning"

ちなみに，CDGPS（またはCDGNSS）は，基本的にRTKと
同じアルゴリズムなので，搬送波位相の2重差を取るために
基準局が必要．

Hook 'em Horns!