どうやらこの受信機，測位演算が最小二乗法ではなく
カルマンフィルタのようだ．
もともと車程度のダイナミクスを想定しているため，
衛星軌道での速度となると，不要なオフセットが発生してしまう．
確認のために，GPS信号シミュレータで太陽同期軌道のシナリオを実行．
（クリックで拡大）
ファームウェアの改修で随分とオフセットが減少したけれど，
まだ数mほどradial方向に残っている．
ここまできたら，これも何とかしたい．
（クリックで拡大）
それでも，衛星軌道でのコールドスタートで，
1分以内に測位が開始されるのはすばらしい．
これだけでも，かんばる価値がある！
カルマンフィルタのようだ．
もともと車程度のダイナミクスを想定しているため，
衛星軌道での速度となると，不要なオフセットが発生してしまう．
確認のために，GPS信号シミュレータで太陽同期軌道のシナリオを実行．
（クリックで拡大）ファームウェアの改修で随分とオフセットが減少したけれど，
まだ数mほどradial方向に残っている．
ここまできたら，これも何とかしたい．
（クリックで拡大）それでも，衛星軌道でのコールドスタートで，
1分以内に測位が開始されるのはすばらしい．
これだけでも，かんばる価値がある！
