QZ-visionでみちびきの最終暦が公開されるようです．
QZ-vision News: 【USE】「最終暦」公開
ただし，リンク先はまだ空っぽ．（2012/11/30 23:10現在）
公開されました．
TUMの最終暦と比較してみると面白そうだ．
QZ-vision News: 【USE】「最終暦」公開
公開されました．
TUMの最終暦と比較してみると面白そうだ．
携帯電話のGPS機能がファームウェアの改修だけで使える
ことが売りのIMESに，その後何も進展がないのに対して，
米国ではNextNavがGPSに似た信号（？）を使用した
地上サービスを開始している．
すでに，サンフランシスコのベイエリアはカバーしており，
40の主要都市でもサービスを展開中らしい．
GPSと同じ相関器で処理できると説明されているけれど，
信号の周波数は不明．干渉の問題からGPSと同じという
ことはないと思うけど，どうなのだろう？
対応するデバイスやチップセットにつても説明がない．
しかし，基地局を建ててサービスをしている以上，
普通のスマートフォンで動作するのだろう．
さすがに米国はビジネス化の動きが早いな．
【追記】
GPS Worldに屋内測位ビジネスの記事が掲載された．
NextNavを始め，屋内測位ビジネスに挑戦している
企業がリストアップされている．
GPS World: Getting to Z
あと，GPS Worldのサイトデザインは改悪だと思う．
ことが売りのIMESに，その後何も進展がないのに対して，
米国ではNextNavがGPSに似た信号（？）を使用した
地上サービスを開始している．
すでに，サンフランシスコのベイエリアはカバーしており，
40の主要都市でもサービスを展開中らしい．
GPSと同じ相関器で処理できると説明されているけれど，
信号の周波数は不明．干渉の問題からGPSと同じという
ことはないと思うけど，どうなのだろう？
対応するデバイスやチップセットにつても説明がない．
しかし，基地局を建ててサービスをしている以上，
普通のスマートフォンで動作するのだろう．
さすがに米国はビジネス化の動きが早いな．
【追記】
GPS Worldに屋内測位ビジネスの記事が掲載された．
NextNavを始め，屋内測位ビジネスに挑戦している
企業がリストアップされている．
GPS World: Getting to Z
あと，GPS Worldのサイトデザインは改悪だと思う．
RTKLIB 2.4.2 beta 5が公開されました．
TLEによる可視衛星予測機能が追加されたので，
早速試してみました．
まず，RTKPLOTを起動し，Optionsを開きます．
Optionsでは，Receiver PositionにLat/Lon/Hgtを選択し，
Lat/Lon/Hgtの欄に，ユーザの座標を入力します．
さらに，TLE Data Fileの欄で，TELファイルを指定します．
（クリックで拡大）
サンプルのTLEファイルがdataフォルダに入っていますが，
最新のファイルを作る場合は，衛星名を自分で編集する
必要があります．
Optionsの設定が終了したら，FileからVisibility Analysisを
選択し，ダイアログで期間と間隔を指定します．
Skyplotの画面で，ツールバーのShow Track Pointをオンにすると，
開始時刻の衛星位置にPRN番号が表示されます．
さらに，スライドバーを左右に動かすことで，衛星の動きをアニメーション
することができます．
（クリックで拡大）
すばらしく便利です！
最新のTLEファイルをダウンロードして衛星名も自動に書き換える
ツールでも作ろう．
【追記】
CelesTrakのMaster TLE Indexには，BeidouのMEO衛星が掲載されていない．
そうなると，space-track.orgにログインして，衛星番号で検索するしかないけれど，
HTMLのフォームへの書き込みとか，どうやって自動化するんだ？
【追記2】
beta 6ではspace-trackのフルカタログに対応していただけるそうだ．
ありがとうございます！
ちなみに，全衛星カタログの入手は，space-track.orgにログインして，
Two Line Element Set (TLE) DataのBulk Catalog Data Downloadsをクリック，
Full Satellite CatalogのThree-Line Format (includes object names)をダウンロード．
TLEによる可視衛星予測機能が追加されたので，
早速試してみました．
まず，RTKPLOTを起動し，Optionsを開きます．
Optionsでは，Receiver PositionにLat/Lon/Hgtを選択し，
Lat/Lon/Hgtの欄に，ユーザの座標を入力します．
さらに，TLE Data Fileの欄で，TELファイルを指定します．
（クリックで拡大）サンプルのTLEファイルがdataフォルダに入っていますが，
最新のファイルを作る場合は，衛星名を自分で編集する
必要があります．
Optionsの設定が終了したら，FileからVisibility Analysisを
選択し，ダイアログで期間と間隔を指定します．
Skyplotの画面で，ツールバーのShow Track Pointをオンにすると，
開始時刻の衛星位置にPRN番号が表示されます．
さらに，スライドバーを左右に動かすことで，衛星の動きをアニメーション
することができます．
（クリックで拡大）すばらしく便利です！
最新のTLEファイルをダウンロードして衛星名も自動に書き換える
ツールでも作ろう．
【追記】
CelesTrakのMaster TLE Indexには，BeidouのMEO衛星が掲載されていない．
そうなると，space-track.orgにログインして，衛星番号で検索するしかないけれど，
HTMLのフォームへの書き込みとか，どうやって自動化するんだ？
【追記2】
beta 6ではspace-trackのフルカタログに対応していただけるそうだ．
ありがとうございます！
ちなみに，全衛星カタログの入手は，space-track.orgにログインして，
Two Line Element Set (TLE) DataのBulk Catalog Data Downloadsをクリック，
Full Satellite CatalogのThree-Line Format (includes object names)をダウンロード．
屋外で受信したGPS信号を再び屋内で放射する
再放射アンテナというものがあります．
単に，アンプとアンテナだけですが，屋内で
受信機の実験をするのに便利です．
ただの四角い箱で，設置場所にいつも悩むので，
カメラ三脚に取り付けるアダプタを作りました．
アルミ板にタップを立てるだけの簡単なお仕事．
こでれ再放射アンテナの方向を簡単に調整できます．
再放射アンテナというものがあります．
単に，アンプとアンテナだけですが，屋内で
受信機の実験をするのに便利です．
ただの四角い箱で，設置場所にいつも悩むので，
カメラ三脚に取り付けるアダプタを作りました．
アルミ板にタップを立てるだけの簡単なお仕事．
こでれ再放射アンテナの方向を簡単に調整できます．
メモ．
楽しみにしていたSTM32F3 Discoveryがストロベリーリナックスで
入手できる．1260円なり．
3軸ジャイロ，3軸加速度＋3軸地磁気センサが搭載されていて，
GPS受信機積むだけでGPS/INSになる優れもの．
あと，ADCが5Mspsというのが地味にすごい．
これだけでソフトウェアGPS受信機が作れるか？
開発環境の構築は，Fenrirさんのblog記事が参考になりそう．
しかし，個人的にeclipseはどうも苦手．
いまだにコマンドラインでmakeする方がしっくりくる．
【追記】
派閥的にはねむいさんなのか？
血は吹かないけど．
【追記2】
秋月でも販売開始．950円．
楽しみにしていたSTM32F3 Discoveryがストロベリーリナックスで
入手できる．1260円なり．
3軸ジャイロ，3軸加速度＋3軸地磁気センサが搭載されていて，
GPS受信機積むだけでGPS/INSになる優れもの．
あと，ADCが5Mspsというのが地味にすごい．
これだけでソフトウェアGPS受信機が作れるか？
開発環境の構築は，Fenrirさんのblog記事が参考になりそう．
しかし，個人的にeclipseはどうも苦手．
いまだにコマンドラインでmakeする方がしっくりくる．
【追記】
派閥的にはねむいさんなのか？
血は吹かないけど．
【追記2】
秋月でも販売開始．950円．
BeidouのICDが年末には出るらしいということで，
ソフトウェア受信機の準備をしています．
現在，東京からは平均して6機～7機のBeidou衛星が
観測できます．
（クリックで拡大）
MGEXのページによれば，C02が先月打ち上げられたG6のようです．
すでに電波を出しています．
PRNのC01からC05は静止衛星に，C06からC10まではIGSOに，
C11以降はMEOに割り振られているようです．
相変わらず受信強度が低いのはアンテナが原因なのかな？
AntCom 3GNSSA
後は，航法メッセージさえデコードできれば，
Beidouだけで単独測位もできます．
年末が楽しみだ．
【追記】
RTKLib 2.4.2 betaでTLEから衛星位置が計算できるようになった．
rtkplotでBeidouのTLEからskyplotが描画できるのかと期待したけれど，
obsファイルで観測されている衛星しかプロットできないらしい．
衛星飛来予測機能も欲しいなとリクエストしてみたり．
ソフトウェア受信機の準備をしています．
現在，東京からは平均して6機～7機のBeidou衛星が
観測できます．
（クリックで拡大）MGEXのページによれば，C02が先月打ち上げられたG6のようです．
すでに電波を出しています．
PRNのC01からC05は静止衛星に，C06からC10まではIGSOに，
C11以降はMEOに割り振られているようです．
相変わらず受信強度が低いのはアンテナが原因なのかな？
AntCom 3GNSSA
後は，航法メッセージさえデコードできれば，
Beidouだけで単独測位もできます．
年末が楽しみだ．
【追記】
RTKLib 2.4.2 betaでTLEから衛星位置が計算できるようになった．
rtkplotでBeidouのTLEからskyplotが描画できるのかと期待したけれど，
obsファイルで観測されている衛星しかプロットできないらしい．
衛星飛来予測機能も欲しいなとリクエストしてみたり．
beaglebone搭載のGPSロボットカーに触発されて，
ARMコンピュータをいろいろと購入．
Raspberry Piは在庫がなくケースのみ…
12月中頃に発送されるそうです．
beagleboard-xMは暗号解読が可能な計算機ということで
輸出規制がかかりました．最終的な輸出先と，利用目的を
説明する英語の書類を一枚書くだけですが，敷居が高いと
感じる人もいるかも．
そうなると，RSから購入できるRaspberry Piは，手軽なうえに
安価で，人気があるのも頷けます．
Linuxベースでのロボットの制御は，マイコンとはちょっと
勝手が違います．まずは，サーボの制御ができるように，
I2Cで通信できるPWMコントローラでも繋げてみよう．
ARMコンピュータをいろいろと購入．
Raspberry Piは在庫がなくケースのみ…
12月中頃に発送されるそうです．
beagleboard-xMは暗号解読が可能な計算機ということで
輸出規制がかかりました．最終的な輸出先と，利用目的を
説明する英語の書類を一枚書くだけですが，敷居が高いと
感じる人もいるかも．
そうなると，RSから購入できるRaspberry Piは，手軽なうえに
安価で，人気があるのも頷けます．
Linuxベースでのロボットの制御は，マイコンとはちょっと
勝手が違います．まずは，サーボの制御ができるように，
I2Cで通信できるPWMコントローラでも繋げてみよう．
