PocketSDRでリアルタイム版のpocket_trkを実行すると、fftw_wisdom.txtが見つからないと警告がでる。
これが何なのか分からずに疑問だったけれど、高橋先生の記事で説明されていた。
binディレクトリでfftw_wisdom.extを実行すると、fftw_wisdom.txtが生成される。
これをpythonディレクトリにコピーして解決。
JLC3DP に発注した3Dプリントのパネルが1週間で届いた。
タカチのMX2-4-8と組み合わせて、PocketSDR FE 4CHのケースが完成。
仕上がりも価格も納期も、全部満足。
ただし、SLAのレジンがかなり硬いので、寸法に余裕がないと基板がスムーズにはまらないかも。
P.S. STLファイルをアップしておきます。ご利用ください。
DATAGNSS版のPocketSDR FE 4CHを入手したので，ケースを作る．
基板の厚みが1.2mmとなり，SMAコネクタの基部のサイズも7mm角になっている．
オリジナルのパネルではサイズが合わないので，Fusion 360のデータを編集．
Fusion 360からSTEPファイルにExportすると，丸穴のCカットが認識されず空洞になってしまう．
STLへの変換であれば問題なさそうなので，こちらでJLC3DPへ発注．
製造条件はオリジナルと同じにしました．
P.S. タカチのケースのパネルを3Dプリンタで作成するのは、とても良いアイディア。
オリジナルのパネルを切削加工するより簡単で自由度が高いし、リーズナブル。
基板の固定方法も自由に選べて便利。
不慣れなKiCADに苦戦しつつも，ちまちまとPocketSDR FE 4CHを4アンテナ版に改造中．
4チャンネル用の分配器を取り外し，それぞれのRFスイッチ入力にU.FLコネクタを繋げただけ．
アンテナへの電力供給のためのBias-Tも，それぞれに追加．
とりあえずはオフラインでのビームフォーミングアルゴリズムの検証用．
Raspberry Piでリアルタイムに動いてくれたら嬉しい．
P.S. メモ
P.P.S. そうこうしているうちに、高須さんがSMA版を設計してくださいました。ありがとうございます。
P.P.P.S PocketSDR FE 8ANT（仮称）！
Analog Devicesが4チャンネルのGNSSフロントエンドICのデモビデオを公開している。
型番も不明で、データシートもなさそうだけれども、MAX2771の後継として期待大。
マイクロウェーブ展でデモしてくれないかな。
P.S. ADIのサポートに問い合わせてみたところ，ボリュームユーザをターゲットとした製品で、
いまのところ小売りの予定はないらしい。ぐぬぬ。
PocketSDRのv0.13で、4チャンネルのフロントエンド基板のGerberファイルが公開された。
デザインルールは、こちらにメモが残っている。
JLCPCBの4層基板で、デフォルト設定のままとのことなので、何枚か作ろう。
P.S. 基板裏にJLCJLCJLCというシルクが追加されています。
これは、JLCPCBの製造番号の位置を指定するためです。
Remove Order Numberのオプションで、Specify a locationを選んでください。
こちらのオプションに追加料金はありません。
楽しみに待っていたPocketSDRのver. 0.12が公開されました。
https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR
なんといっても、Raspberry Piでリアルタイムの信号追尾と測位ができるのが嬉しい。
Raspberry Pi 5を推奨とのことなので、冷却もできるようFAN付の専用ケースを使います。
Sバンドの測位信号に対応できるよう、NTLabのフロントエンドで基板を設計中。
月測位受信機は、これでいいんじゃないかと思っている。
https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR
なんといっても、Raspberry Piでリアルタイムの信号追尾と測位ができるのが嬉しい。
Raspberry Pi 5を推奨とのことなので、冷却もできるようFAN付の専用ケースを使います。
Sバンドの測位信号に対応できるよう、NTLabのフロントエンドで基板を設計中。
月測位受信機は、これでいいんじゃないかと思っている。
高須さんのRaspiSDRを真似て、研究室に転がっていたアクリル板の端材を
レーザー加工機でカットし、PocketSDRとRaspberry Pi 4 Model Bを合体。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202404.htm#0402
寸法もぴったりだったので、Raspberry Pi 5用に、もう一枚カットしよう。
レーザー加工機でカットし、PocketSDRとRaspberry Pi 4 Model Bを合体。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202404.htm#0402
寸法もぴったりだったので、Raspberry Pi 5用に、もう一枚カットしよう。
Pythonで組まれたソフトウェアGNSS受信機であるSyDRを
PYNQの環境で動くようにしたHard SyDRが面白そう。
https://github.com/aproposorg/hard_sydr
とはいえ、PYNQの利点をいまひとつ理解できていない。
結局、PLはHDLを書くか、HLSで設計することになるし、
ユーザモジュールへのアクセスもMMIOなのでCで書いても変わらない。
OverlayクラスでPythonからbitファイルを自動的に書き込めるのは便利かも。
ところで、SyDRの読み方は「サイダー」であってるよね？
P.S. MDPI Sensors
Hard SyDR: A Benchmarking Environment for Global Navigation Satellite System Algorithms
PYNQの環境で動くようにしたHard SyDRが面白そう。
https://github.com/aproposorg/hard_sydr
とはいえ、PYNQの利点をいまひとつ理解できていない。
結局、PLはHDLを書くか、HLSで設計することになるし、
ユーザモジュールへのアクセスもMMIOなのでCで書いても変わらない。
OverlayクラスでPythonからbitファイルを自動的に書き込めるのは便利かも。
ところで、SyDRの読み方は「サイダー」であってるよね？
P.S. MDPI Sensors
Hard SyDR: A Benchmarking Environment for Global Navigation Satellite System Algorithms
頒布用のPocketSDRが出来上がってきた。
リピートだから早い。
レジストカラーは、オリジナルに合わせて黒にしました。
ファームウェアを書き込み、動作も確認済み。
さて、面倒だけれどもアルミケースを作ろう。
パネルはDMM.makeの3Dプリントサービスに発注だ。
P.S. どこで販売するのがベストなのだろう。BOOTH？
P.P.S. アルミの角パイプからケースを切り出す。
手作りなので、仕上がりには目をつぶってください。
リピートだから早い。
レジストカラーは、オリジナルに合わせて黒にしました。
ファームウェアを書き込み、動作も確認済み。
さて、面倒だけれどもアルミケースを作ろう。
パネルはDMM.makeの3Dプリントサービスに発注だ。
P.S. どこで販売するのがベストなのだろう。BOOTH？
P.P.S. アルミの角パイプからケースを切り出す。
手作りなので、仕上がりには目をつぶってください。
