PocketSDR v0.13の公開

PocketSDRのv0.13で、4チャンネルのフロントエンド基板のGerberファイルが公開された。

https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR

デザインルールは、こちらにメモが残っている。

https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202403.htm#0311

JLCPCBの4層基板で、デフォルト設定のままとのことなので、何枚か作ろう。

P.S. 基板裏にJLCJLCJLCというシルクが追加されています。

これは、JLCPCBの製造番号の位置を指定するためです。

Remove Order Numberのオプションで、Specify a locationを選んでください。

こちらのオプションに追加料金はありません。

https://jlcpcb.com/help/article/50-How-to-remove-order-number-from-your-PCB

PocketSDR v0.12の公開

楽しみに待っていたPocketSDRのver. 0.12が公開されました。
https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR

なんといっても、Raspberry Piでリアルタイムの信号追尾と測位ができるのが嬉しい。
Raspberry Pi 5を推奨とのことなので、冷却もできるようFAN付の専用ケースを使います。



Sバンドの測位信号に対応できるよう、NTLabのフロントエンドで基板を設計中。
月測位受信機は、これでいいんじゃないかと思っている。

RaspiSDR

高須さんのRaspiSDRを真似て、研究室に転がっていたアクリル板の端材を
レーザー加工機でカットし、PocketSDRとRaspberry Pi 4 Model Bを合体。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202404.htm#0402



寸法もぴったりだったので、Raspberry Pi 5用に、もう一枚カットしよう。

PocketSDRはじめました

PocketSDRの頒布をBOOTHのショップではじめました。
https://rtklab.booth.pm/items/5673546

ハードウェアのバージョンはv2.1、
ファームウエアはver.0.11を書き込んでいます。

Kudos to tomojitakasu

Hard SyDR

Pythonで組まれたソフトウェアGNSS受信機であるSyDRを
PYNQの環境で動くようにしたHard SyDRが面白そう。

https://github.com/aproposorg/hard_sydr

とはいえ、PYNQの利点をいまひとつ理解できていない。
結局、PLはHDLを書くか、HLSで設計することになるし、
ユーザモジュールへのアクセスもMMIOなのでCで書いても変わらない。
OverlayクラスでPythonからbitファイルを自動的に書き込めるのは便利かも。

ところで、SyDRの読み方は「サイダー」であってるよね？

P.S. MDPI Sensors
Hard SyDR: A Benchmarking Environment for Global Navigation Satellite System Algorithms

黒いPocketSDR

頒布用のPocketSDRが出来上がってきた。
リピートだから早い。



レジストカラーは、オリジナルに合わせて黒にしました。
ファームウェアを書き込み、動作も確認済み。

さて、面倒だけれどもアルミケースを作ろう。
パネルはDMM.makeの3Dプリントサービスに発注だ。

P.S. どこで販売するのがベストなのだろう。BOOTH？

P.P.S. アルミの角パイプからケースを切り出す。
手作りなので、仕上がりには目をつぶってください。

春のRaspberry Piまつり

PocketSDRがRaspberry Piで動くようになるということで、
スイッチサイエンスから色々と購入。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202404.htm#0402



ついでに、最近よく使うPetalinuxのベースとなっているYacto Projectの
勉強をしようと、Raspberry Pi Zero 2 Wも入手。



スタートアップ・ブックの文字が小さくて辛い。

P.S. PocketSDRとRaspberry Piの接続に、なにやら面白いケーブルを使っている。
これかな？ケーブルのレイアウトパターンはどれになるのだろう？
https://www.amazon.co.jp/dp/B091GDWYKK

P.P.S. 搭載されているプロセッサーの一覧
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/processors.html

こうしてみると、Raspberry Pi Zero 2 Wが結構パワフル。
PocketSDRにつなげて、普通に動きそう。

P.P.P.S. 高須さんからのコメントを参考に、パターン2のケーブルを購入。

VkFFT on a Raspberry Pi

高須さんの記事に触発されて、Raspberry PiのGPU上で動くFFTのライブラリを探してみる。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202403.htm#0329

クロスプラットフォームのライブラリとしてはVkFFTがRaspberry Pi 4をサポートしている。
https://github.com/DTolm/VkFFT

Raspberry Pi 4のGPUとCPUでI/Qサンプルを処理したケースの比較結果もあった。
https://www.iqt.org/eating-every-last-slice-of-your-raspberry-pi-gpu-offload-on-a-pi4/

CPUで75秒、GPUで49秒なので、劇的に速くなるというわけでもないのね。

Software GNSS/INS for Zynq

MAX2771を用いたソフトウェアGNSS受信機とINSとの複合航法システム開発用のZynqベースのプラットフォーム。
https://blog.csdn.net/weixin_46591153?type=blog

アクティブに更新されていて、GitHubのレポジトリも公開されたので、ソースコードを眺めてみる。
https://github.com/uflynav/tianxuan

P.S. オープンソースとうたっているけれど、GNSSのソフトウェアはelfでしか提供していないっぽい。
GnssProject/Debug

SDR GPS receiver on a microcontroller

STM32やESP32で動くソフトウェアGPS受信機。
4チャンネルまでいけるらしい。

https://habr.com/ru/articles/789382/
https://github.com/iliasam/STM32F4_SDR_GPS
https://github.com/iliasam/ESP32_SDR_GPS

P.S. 解説動画があった。音は無い。
https://www.youtube.com/watch?v=1hBnaDsQgMc

P.P.S. PocketSDRがRaspberry Pi 4で動くようになるらしいので、超期待。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202403.htm#0324