L1-SAIFのアンテナ

QZナビに準天頂衛星のハードウェアについての解説が追加されています．

測位ペイロードの説明を見ると，L1-SAIFの信号は，L帯ヘリカルアンテナとは別のアンテナで
送信されています．L1-SAIFの信号からも擬似距離が生成できるので，測位に使えるのかと
思っていたのですが，アンテナの位置が異なるとなると，ephemerisはどうするのだろう？

準天頂衛星の航法メッセージ

みちびきさんによると，L1 C/A信号もノミナルの強度で送信を始めたということなので，
早速，QZSS受信機で観測してみました．

信号は問題なく受信でき，航法メッセージのフレームまでロックしていますが，衛星位置が
正しくありません．

航法メッセージのログを後処理してみましたが，ephemerisはまだ送信されていないようです．




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準天頂衛星の試験信号

準天頂衛星の試験信号が，QZS-1のC/A信号とL1-SAIFに割り振られているPRN193とPRN183とは
異なるPRNで送信されていることが判明したので，ソフトウェア受信機で，QZSSに割り振られている
PRN183からPRN202までを，すべて探索してみました．

PRN188にピークが見られるのがL1-SAIFの試験信号と思われます．

PRN198にも僅かながらピークが見られます．コード遅延がPRN188と一致していますので，QZS-1の
信号のひとつと考えられます．

本来PRN183であるL1-SAIFがPRN188で送信されていることを考えると，こちらがPRN193の試験信号と
予想されます．まずは弱い信号で試験をして，徐々に出力を上げて行くのでしょうか？

非標準のPRN

L1-SAIFの実験信号はPRN183以外のReservedのPRNで送信されているとの裏情報を得る．
さっそく教えていただいたPRNで試したところ，見事に受信できました．
K君，情報をありがとう．

興味のある方は，GPS/GNSSシンポジウムの講演を聴いてみてください．

L1-SAIF信号の送信

みちびきさんによると，まずはL1-SAIF信号から送信したらしい．
PRN183は信号探索していなかったので，ファームウエアを修正して再チャレンジ．

しかし，他の公式サイトよりtwitterが一番情報豊富ってどうよ？

みちびき観測開始

準天頂衛星からの測位信号のモニタリングを開始しました．
果たして電波は出ているのでしょうか．

モニタプログラム

OSQZSS受信機からの出力はテキストデータなので，一般的なターミナルソフトでモニタできますが，
いつ試験電波の出るか判らない準天頂衛星のために，出力データをログし続けるわけにも行きません．

そこで，準天頂衛星からの受信が確認できたときだけログを残すようなモニタプログラムを作成しました．

いまだにQZ-Visionに実験スケジュールがアップされませんが，とりあえず19日から観測を始めます．

航法メッセージの出力

準天頂衛星の試験信号では，標準的な航法メッセージが放送されるとは限らないため，
航法メッセージのビット列をHEXで出力する機能を付け加えました．

動作試験のために，通常のGPS衛星から航法メッセージを取得してみたのが，こちら．
デコードにチャレンジしてみませんか？

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QZSS受信機開発キット（その2）

センサコムでは，アルミケースに収納されたQZSS受信機開発キットも購入できます．
USB電源で動作しますので別途PCが必要ですが，屋外や車載での実験には便利です．