OSQZSS

オープンソース準天頂衛星(QZSS)受信機

fireant EM

2017-01-28 10:20:35 | 小型衛星
小型実証衛星1号機に搭載されるGNSS受信機fireantのEMを納品.
FMまでには,もう少し受信感度を改善したいな.

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DIY Robotcars

2017-01-25 07:56:13 | 雑記
DIY Dronesの姉妹サイトとして,ロボットカーのサイトがオープンした.

diyrobocars.com

SparkFunのAVCなど,海外ではドローンだけではなくロボットカーも
流行っている.

日本でも,GPSロボットカーコンテストがもっと盛り上がって欲しい.

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STARS-CとEGG

2017-01-24 10:16:09 | 小型衛星
SS-520-4の第2段モータの点火が中止となり,残念ながら
TRICOM-1は衛星軌道に到達することができませんでした.

TRICOM-1に搭載されているfirefly GNSS受信機の初の
軌道上運用になるかと期待していたのですが残念です.

一方で,HTV6でISSに運ばれた超小型衛星はすべて無事に
放出され,運用が始まっています.

firefly GNSS受信機は,静岡大学のSTARS-CとISASの
EGGに搭載されています.

静岡大学: STARSプロジェクト
ISAS: EGG衛星特設ページ

まだ軌道上での測位結果の報告はありませんが,
衛星は順調に運用中のようですので,これからが楽しみです.
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SS-520-4のチームジャケット

2017-01-14 07:37:25 | 小型衛星
松本衛星班長,ぜひ搭載してもらいたい.

ISAS: ケタさんの桁違いブログ

SS-520-4のチームジャケット(作業服)をいただいたが,
打ち上げまでに着る機会がなさそう…



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ドローン用ロガー

2017-01-08 11:32:15 | ドローン
農業食料工学会セミナーでの高須さんの発表資料にでてくる
Mapping Drone用ロガー,コンパクトでいいな.

農業食料工学会セミナー:オープンソースRTKソフトウェアRTKLIBの開発と応用





アンテナのケースはTallysmanだと思うけれど,ベース部のカバーは
自作なのかな?

ロガーの構成はこちら

個人的には,これにPixhawk/Phantomへの接続や,SBUS2による
テレメトリのサポートを加えたい.
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