Micheleのブログで,NVS社のGPS+GLONASS+Galile受信機モジュールが
RAWデータ出力にも対応していることを知り,早速評価キットを購入.
アオいいよね!
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/16/38/937504c3a0f65a33c9735a698c925232.png)
Galileoが可視でなかったので,受信が確認できなかったけれども,
GPS+GLONASSの受信は快適.これがモージュールだと3000円程度で
購入できるのだから,すごいな.
uk.farnell.com:Communications & Networking Modules > GPS > NV08C-CSM
(クリックで拡大)
しかし,興味があるのはGLONASSの受信そのものよりも,RAWデータ.
GPS+GLONASSでの1周波RTKに使いたい.
そこで,RTKLIBにRAWデータが取り込めるよう,シリアル通信のドライバを
書き始めたのだけれども,どうしても通信ができない.オシロスコープで
確認すると,信号は出ている.
散々悩んだ末に,再度データシートを読み返してみると,シリアル通信の
設定で,パリティビットをoddにするように書かれていた.何も考えずに
パリティビットなしでポートを開いていたのが敗因…
珍しい設定なので,メモとして残しておきます.
追記:
GalileoのPFMとFM2が観測できそうなのは,2月1日の10時から昼あたり.
デフォルトでGPSとGLONASSしか受信しないけど,どうやってGalileoを
アクティブにするのだろう?
RAWデータ出力にも対応していることを知り,早速評価キットを購入.
アオいいよね!
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/16/38/937504c3a0f65a33c9735a698c925232.png)
Galileoが可視でなかったので,受信が確認できなかったけれども,
GPS+GLONASSの受信は快適.これがモージュールだと3000円程度で
購入できるのだから,すごいな.
uk.farnell.com:Communications & Networking Modules > GPS > NV08C-CSM
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/67/90/7cb2643294865a9974024cbe91307f92.png)
しかし,興味があるのはGLONASSの受信そのものよりも,RAWデータ.
GPS+GLONASSでの1周波RTKに使いたい.
そこで,RTKLIBにRAWデータが取り込めるよう,シリアル通信のドライバを
書き始めたのだけれども,どうしても通信ができない.オシロスコープで
確認すると,信号は出ている.
散々悩んだ末に,再度データシートを読み返してみると,シリアル通信の
設定で,パリティビットをoddにするように書かれていた.何も考えずに
パリティビットなしでポートを開いていたのが敗因…
珍しい設定なので,メモとして残しておきます.
追記:
GalileoのPFMとFM2が観測できそうなのは,2月1日の10時から昼あたり.
デフォルトでGPSとGLONASSしか受信しないけど,どうやってGalileoを
アクティブにするのだろう?