NVS08C-CSM

Micheleのブログで，NVS社のGPS+GLONASS+Galile受信機モジュールが
RAWデータ出力にも対応していることを知り，早速評価キットを購入．
アオいいよね！



Galileoが可視でなかったので，受信が確認できなかったけれども，
GPS+GLONASSの受信は快適．これがモージュールだと3000円程度で
購入できるのだから，すごいな．

uk.farnell.com：Communications & Networking Modules > GPS > NV08C-CSM

（クリックで拡大）

しかし，興味があるのはGLONASSの受信そのものよりも，RAWデータ．
GPS+GLONASSでの1周波RTKに使いたい．

そこで，RTKLIBにRAWデータが取り込めるよう，シリアル通信のドライバを
書き始めたのだけれども，どうしても通信ができない．オシロスコープで
確認すると，信号は出ている．

散々悩んだ末に，再度データシートを読み返してみると，シリアル通信の
設定で，パリティビットをoddにするように書かれていた．何も考えずに
パリティビットなしでポートを開いていたのが敗因…

珍しい設定なので，メモとして残しておきます．

追記：
GalileoのPFMとFM2が観測できそうなのは，2月1日の10時から昼あたり．
デフォルトでGPSとGLONASSしか受信しないけど，どうやってGalileoを
アクティブにするのだろう？

XperiaのGLONASS対応（続報）

Xperiaの開発チームから，GLONASSの対応について公式の
アナウンスがありました．

Developer World: GLONASS support in our latest Xperia phones

どうやら，新しいXperiaの機種だけではなく，プロセッサが
Qualcomm Snapdragon S2またはS3であれば，最新版の
ファームウェアでGLONASSがサポートされるようです．

アプリケーションで測位に使われているGLONASSをどのように
確認するかなど，記事には使い方も説明されています．

Androidアプリの開発を勉強しようかな．

追記：
早速参考文献を購入．
Smartphone World Volume 2: AndroidでGPSと地図を使いこなす！

MAX2769 for DE0-Nano

ハードウェアの開発ばかり先行するのは良くない傾向だ．
けど，作るの楽しいんだよ！

eTrexもQZSS対応

GARMINのeTrexシリーズが，GLONASS対応に加えて
みちびきも受信できるようになりました．

1月27日からいいよねっとで販売のようです．

価格.com：GARMIN、3測位システム対応のハンディGPSを発売

XperiaのGLONASS対応

昨年の10月に，iPhone 4SがGLONASS対応を正式にアナウンスして話題に
なりましたが，Sony EricssonのXperiaもGLONASS対応となったようです．

パソコンGPSフォーラムの投稿で，EMOBILEのS51SE（Sony Ericsson mini）で
見慣れないPRNが表示されていることを知り，GLONASSが受信できているのでは
ないかと気になりました．

Google先生に聞いてみると，先日発表されたXperia acro HDやXperia NXでは
正式にGLONASS対応がアナウンスされています．

Developer World: Xperia acro HD and Xperia NX announced for the Japanese market

チップセットはQualcomm Snapdragon S3 MSM8260のようですね．

S51SEのGLONASS対応を明記している記事は見当たりませんでしたが，
期待できます．

スマートフォンユーザではないけれど，俄然興味が出てきた．

追記：
Xperia miniはGLONASS対応のようです．S51SEはSony Ericsson miniと
呼ばれているけれど，同型ですよね？

Developer World: Xperia mini

分配器の自作

おー，すばらしい!
Wilkinson Couplerの自作にチャレンジしている方がいる．

Avionics for HPA: GPS用Wilkinson Couplerの設計とシミュレーション

いつも数万円だして無骨なケースに入った分配器を
購入していたけど，自作できるのか．

これは期待．

衛星測位と時刻系

IERSから今年の6月30日の深夜にうるう秒が挿入されることがアナウンスされました．
つまり，2012年6月30日には，23時59分60秒が存在することになります．

時刻系については，いつも混乱するので，備忘録を兼ねてメモ．

私たちが普段使う「時刻」とは，太陽の動き，つまり地球の回転に基づいています．
子午線を太陽が通過する間隔が1日＝24時間となります．この時刻系はUT1
（または単にUT）と呼ばれます．（厳密には極運動を考慮していないのでUT0です．）

ところが，地球の回転は常に一定ではありません．自転エネルギーが徐々に失われ，
回転は遅くなってゆきます．つまり，太陽を基準とした1日は，年々長くなります．

これに対して，GPSの時刻系などに使われる原子時計は，地球の自転に関係なく，
ある原子が放射（または吸収）する周波数で時間を刻みます．国際的には，
セシウム原子時計によって定義される国際原子時（TAI）が使われます．

つまり，UT1の1秒とTAIの1秒は，次第にずれてゆくことになります．
これらの差が0.9秒以内に収まるように定義された時刻系がUTCです．
UTCとTAIの1秒は同じ長さのため，何年かに一度，うるう秒を挿入して
UT1との差を調整しなければなりません．

話は少し変わりますが，GPSは原子時計に基づいた独自の時刻系を
使用しています．そのため，GPSの測位では，うるう秒の影響はありません．
測位結果は，あるGPS時刻における位置として求められます．
（その後，このGPS時刻をUTCに変換する際にうるう秒の情報は必要です．）

一方，GLONASSはモスクワ標準時（UTC＋3時間）を時刻系として使用
しています．そのため，UTCにうるう秒が挿入されると，GLONASS時刻系も
1秒長くなることになります．

このとき，GLONASSの測位はどうなるのだろうと調べてみたら，どうやら
衛星時計をリセットするようです．その間，当然測位は出来なくなります．
1997年のうるう秒の挿入時には，20時間もサービスが停止したそうです．

6月のうるう秒挿入では，市場に出始めたGPS+GLONASS受信機モジュールが
どのように振舞うのか，ちょっと楽しみです．

参考文献：
D. Finkleman, et al.: The Debate over UTC and Leap Seconds
Dennis D. McCarthy: The Definition of UTC