準天頂衛星７機体制へ前進

「準天頂衛星」来年度本格導入を要求へ

産経新聞のニュースから．
民主，自民，公明の3党から，準天頂衛星の7機体制に向けて
24年度から整備着手するように，政府に申し入れするようです．

この3党からということは，どこが政権を取っても，準天頂衛星の
整備はほぼ決定事項ということになるのでしょうか．

GLONASS-KのCDMA信号

次世代のGLONASS衛星であるGLONASS-Kの初号機が2月26日に
打ち上げられました．そして，4月8日からは，GLONASSとしては
初のCDMA信号がL3バンド（1204.704MHz）で送信を開始しています．

MAX2112で受信してみたいなと思いながらも手をこまねいていたら，
早速ソフトウェア受信機でこの新しい信号を受信されている方が
いらっしゃいました．

GNSS-SDR: GLONASS L3 - new CDMA signal

こちらは，フロントエンドにL1バンド専用のMAX2769を使っています．
L3バンドをL1バンドに変換するために，外付けのアップコンバータを
自作されています．すごいなぁ．

ちなみに，L3 CDMA信号のICDはまだ出ていませんが，その仕様に
ついては，GPS Worldに解説記事が掲載されています．

Innovation: GLONASS

みちびきによる時刻同期

衛星測位はユーザーの位置だけではなく，原子時計レベルの
時刻同期を提供することができます．さらに，位置が既知で
あれば，1衛星だけで時刻同期を実現できます．

某大学の先生から，準天頂衛星を利用した時刻同期機能が
欲しいと要望を受け，QZSS受信機にみちびきの時刻に同期した
PPS信号出力を追加しました．

GPSシミュレータを使用してPPS信号の同期精度を調べてみたところ，
1マイクロ秒以内で同期していることが確認できました．

もう一桁くらいは良くなりそうですが，こんなところで良しとしましょう．

擬似距離オフセットの解消

IS-QZSSの1.2版が，QZ-visionで公開されました．

運用面でも，2月下旬にいくつかの改修があったらしく，
それまで観測されていた擬似距離のオフセットが解消しています．

そのため，GPSとの複合測位でも，測位精度を劣化させることなく，
利便性を向上させることができます．

そろそろヘルスフラグもクリアされるのでしょうか？

GPS-SDRによる測位

オープンソースのソフトウェアGPS受信機であるgps-sdrを改修し，
みちびきの信号を受信できるようにしました．

Core i5搭載のノートPCにインストールしたUbuntu 10.04で動作して
います．処理能力に問題はなく，リアルタイムでスムーズに測位します．

フロントエンドには，NSL社のPRIMOを使用しています．
ソースコードを下記のアドレスにアップしておきますので，ご利用ください．

http://www.sensorcomm.co.jp/osqzss/gps-sdr/