PocketSDRはじめました

PocketSDRの頒布をBOOTHのショップではじめました。
https://rtklab.booth.pm/items/5673546

ハードウェアのバージョンはv2.1、
ファームウエアはver.0.11を書き込んでいます。

Kudos to tomojitakasu

Hard SyDR

Pythonで組まれたソフトウェアGNSS受信機であるSyDRを
PYNQの環境で動くようにしたHard SyDRが面白そう。

https://github.com/aproposorg/hard_sydr

とはいえ、PYNQの利点をいまひとつ理解できていない。
結局、PLはHDLを書くか、HLSで設計することになるし、
ユーザモジュールへのアクセスもMMIOなのでCで書いても変わらない。
OverlayクラスでPythonからbitファイルを自動的に書き込めるのは便利かも。

ところで、SyDRの読み方は「サイダー」であってるよね？

P.S. MDPI Sensors
Hard SyDR: A Benchmarking Environment for Global Navigation Satellite System Algorithms

NavIC Waveform Generation

MATLAB 2024aのSatellite Communications Toolboxで、
インドのNavICのベースバンド信号が生成できるようになっていた。

https://jp.mathworks.com/help/satcom/ug/navic_waveform_generation.html

GNSS関連のサンプルがどんどん充実しているけれど、
何を基準に信号を選んでいるのだろう？

こうなると、2チャンネルでもいいので、異なる周波数の
信号を同時に出力できるSDRが欲しいな。

黒いPocketSDR

頒布用のPocketSDRが出来上がってきた。
リピートだから早い。



レジストカラーは、オリジナルに合わせて黒にしました。
ファームウェアを書き込み、動作も確認済み。

さて、面倒だけれどもアルミケースを作ろう。
パネルはDMM.makeの3Dプリントサービスに発注だ。

P.S. どこで販売するのがベストなのだろう。BOOTH？

P.P.S. アルミの角パイプからケースを切り出す。
手作りなので、仕上がりには目をつぶってください。

春のRaspberry Piまつり

PocketSDRがRaspberry Piで動くようになるということで、
スイッチサイエンスから色々と購入。
https://gpspp.sakura.ne.jp/diary202404.htm#0402



ついでに、最近よく使うPetalinuxのベースとなっているYacto Projectの
勉強をしようと、Raspberry Pi Zero 2 Wも入手。



スタートアップ・ブックの文字が小さくて辛い。

P.S. PocketSDRとRaspberry Piの接続に、なにやら面白いケーブルを使っている。
これかな？ケーブルのレイアウトパターンはどれになるのだろう？
https://www.amazon.co.jp/dp/B091GDWYKK

P.P.S. 搭載されているプロセッサーの一覧
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/processors.html

こうしてみると、Raspberry Pi Zero 2 Wが結構パワフル。
PocketSDRにつなげて、普通に動きそう。

P.P.P.S. 高須さんからのコメントを参考に、パターン2のケーブルを購入。