JLC3DPとタカチの組み合わせでケースを作るのがすっかり楽しくなったので、
ジオセンスのCLAS対応GNSS受信機であるF9PX1＋D9CX1のケースを作製。
アンテナ位置を少し間違えたけれど、許容範囲。
LEDでステータスが確認できなくなるけれど、基板むき出しで使うよりは良い。
これだけで、いつでもcmオーダーで測位できるのだから、とても便利。
macOSでubloxのGNSS受信機を扱う必要があり、u-centerに代わるものはないかと探してみたら、PyGPSClientを発見。
Pythonで書かれたアプリで、Windowsでも動く。インターフェイスもu-centerより良い感じ。
しばらく使ってみよう。
PocketSDRでリアルタイム版のpocket_trkを実行すると、fftw_wisdom.txtが見つからないと警告がでる。
これが何なのか分からずに疑問だったけれど、高橋先生の記事で説明されていた。
binディレクトリでfftw_wisdom.extを実行すると、fftw_wisdom.txtが生成される。
これをpythonディレクトリにコピーして解決。
JLC3DP に発注した3Dプリントのパネルが1週間で届いた。
タカチのMX2-4-8と組み合わせて、PocketSDR FE 4CHのケースが完成。
仕上がりも価格も納期も、全部満足。
ただし、SLAのレジンがかなり硬いので、寸法に余裕がないと基板がスムーズにはまらないかも。
P.S. STLファイルをアップしておきます。ご利用ください。
DATAGNSS版のPocketSDR FE 4CHを入手したので，ケースを作る．
基板の厚みが1.2mmとなり，SMAコネクタの基部のサイズも7mm角になっている．
オリジナルのパネルではサイズが合わないので，Fusion 360のデータを編集．
Fusion 360からSTEPファイルにExportすると，丸穴のCカットが認識されず空洞になってしまう．
STLへの変換であれば問題なさそうなので，こちらでJLC3DPへ発注．
製造条件はオリジナルと同じにしました．
P.S. タカチのケースのパネルを3Dプリンタで作成するのは、とても良いアイディア。
オリジナルのパネルを切削加工するより簡単で自由度が高いし、リーズナブル。
基板の固定方法も自由に選べて便利。
不慣れなKiCADに苦戦しつつも，ちまちまとPocketSDR FE 4CHを4アンテナ版に改造中．
4チャンネル用の分配器を取り外し，それぞれのRFスイッチ入力にU.FLコネクタを繋げただけ．
アンテナへの電力供給のためのBias-Tも，それぞれに追加．
とりあえずはオフラインでのビームフォーミングアルゴリズムの検証用．
Raspberry Piでリアルタイムに動いてくれたら嬉しい．
P.S. メモ
P.P.S. そうこうしているうちに、高須さんがSMA版を設計してくださいました。ありがとうございます。
P.P.P.S PocketSDR FE 8ANT（仮称）！
MATLABとUSRPを使って、リアルタイムでのGPS信号生成ができるみたい。
信号はGPS L1C/A、L1C、L5から選択できる。
Analog Devicesが4チャンネルのGNSSフロントエンドICのデモビデオを公開している。
型番も不明で、データシートもなさそうだけれども、MAX2771の後継として期待大。
マイクロウェーブ展でデモしてくれないかな。
P.S. ADIのサポートに問い合わせてみたところ，ボリュームユーザをターゲットとした製品で、
いまのところ小売りの予定はないらしい。ぐぬぬ。
PocketSDRのv0.13で、4チャンネルのフロントエンド基板のGerberファイルが公開された。
デザインルールは、こちらにメモが残っている。
JLCPCBの4層基板で、デフォルト設定のままとのことなので、何枚か作ろう。
P.S. 基板裏にJLCJLCJLCというシルクが追加されています。
これは、JLCPCBの製造番号の位置を指定するためです。
Remove Order Numberのオプションで、Specify a locationを選んでください。
こちらのオプションに追加料金はありません。
