i-Ballのプレス公開

高高度GPS受信機でお手伝いさせていただいている
IHIエアロスペースのi-Ballのプレス公開に参加して
きました．いつも中身ばかり試験していたので，
完成した実機を見るのはこれが初めて．



i-BallはHTVの3号機に搭載され，一緒に大気圏に
再突入します．天頂部にカメラが付いていて，
HTVが燃え尽きる様子を撮影します．上半球の
白っぽいところにGPSアンテナが収まっていて，
再突入の軌道を計測します．

再突入時に発生するプラズマがGPSの電波にどう
影響するのかなど，未知な部分も多く，どのような
データが取れるのか，今から楽しみです．

宇宙実験装置"i-Ball"公開
宇宙から燃えずに地球に帰ってこれるんです。そう、「i-Ball」ならね

【おまけ】
プレスリリースでの戦利品．HTVのステッカやクリアファイル．

GPS+GLONASS SAWフィルタ

忘れないようにメモ．

GPS+GLONASSのSAWフィルタがDigikeyで購入できる．
挿入損失がやや高いけど，小売りで入手できるのはありがたい．

http://www.digikey.com/product-detail/en/SF2217K/583-1183-1-ND/2810334

原子時計故障時のデータ解析

OSQZSS受信機での観測が一段落した際に，データ解析の再開は
異常停止したルビジウム原子時計1の再起動のときとコメントして
いましたが，まさかこんな形で再開しようとは．

ルビジウム原子時計2の異常発生時および原子時計1への切り替えを
含むRINEXファイルをアップしておきます．日をまたぐので，2セットに
なります．興味のある方は，解析にご利用ください．

http://www.sensorcomm.co.jp/osqzss/data/20120603/rnx20120603.zip
http://www.sensorcomm.co.jp/osqzss/data/20120604/rnx20120604.zip

さて，前回同様に，GPSのみで受信機クロックのオフセットを推定した後，
その値と既知のアンテナ位置から計算したみちびきの擬似距離と，
観測された擬似距離の差から，衛星クロックの挙動を求めてみました．



それまで安定していた衛星クロックオフセットが，異常が報告された
日本時間の6月4日1時42分すぎに，急激にドリフトしています．

ドリフトを開始した時刻は，1時42分6秒あたりです．これはGPS時刻で
6月3日の16:42:21（TOW 60141）となります．

さて，RINEXのナビゲーションファイルを見てみると，ヘルスフラグが
アクティブとなった受信機時刻はTOW 60319となります．デコードにかかった
時間を考慮しても，異常発生からヘルスフラグがセットされるまでに
2分半から3分弱かかっています．

一方，OSQZSS受信機のログファイルから，航法メッセージのビット列を
読み出してみると，アラートフラグはTOW 60156でセットされていました．
異常発生から15秒後と，30秒以内という仕様を充分に満足しています．

【追記】
もう少し長期の衛星クロックの挙動を解析してみると，日本時間の
4時35分あたりで原子時計2が停止し，8時5分に原子時計1に
切り替わっているようです．

原子時計の不具合、再び

去年の記事を読んでいるのかと勘違いするようなタイミングで
準天頂衛星のルビジウム原子時計2に不具合発生．

準天頂衛星初号機「みちびき」のルビジウム原子時計の冗長系切り替えと測位信号提供の一時中断について

昨年の7月にトラブルが発生したルビジウム原子時計1に切り替える
ことで，測位信号の送信を再開したようです．

昨年のトラブルは原子時計そのものの異常ではなかったようですが，
搭載している原子時計両方にトラブルが発生してしまったのは
何となく複雑な気持ち…

不具合の発生時に日本から観測できていたかどうか不明ですが，
後でログを確認してみよう．