MAX2769の設定

それほど需要があるとは思いませんが，忘却録を兼ねてCOMPASSのB1信号受信のための
MAX2769のレジスタ設定をメモしておきます．

バンドパスフィルタの設定が良く判らなかったので，ダイレクトコンバージョンにしています．
そのため，フィルタはローパスで，帯域幅は4.2MHzとしています．出力は2ビットのI/Q信号で，
サンプリング周波数はTCXOと同じ16.386MHzになります．

B1信号の中心周波数は，1.023MHzの整数倍であるため，integer-N PLLを利用します．
RDIVを16とすることで，16.386/16=1.023MHzの基準信号を生成し，NDIVを1526に設定
することで，1.023*1526=1561.098MHzにアップコンバートします．

ほぼ同じ設定で，ローパスフィルタの設定を2MHzに，NDIVを1540とすることで，GPS L1信号の
受信ができます．

各レジスタの詳細については，MAX2769のデータシートを参照してください．


0000: 1000 0010 1001 0011 1000 0001 0001 = 0x8293811
0001: 1000 0101 0101 0000 0000 1000 1100 = 0x855008C
0010: 1001 1010 1111 1111 0001 1101 1100 = 0x9AFF1DC
0011: 1001 1110 1100 0000 0000 0000 1000 = 0x9EC0008
0100: 0000 1011 1110 1100 0000 1000 0000 = 0x0BEC080
0101: 1000 0000 0000 0000 0000 0111 0000 = 0x8000070
0110: 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 = 0x8000000
0111: 0001 0000 0000 0110 0001 1011 0010 = 0x10061B2
1000: 0001 1110 0000 1111 0100 0000 0001 = 0x1E0F401
1001: 0001 0100 1100 0000 0100 0000 0010 = 0x14C0402


アンテナはANTCOM社の3GNSSA-XT-1を使用しています．COMPASSのB1信号は
GLONASS L1信号とも重複しているので，Tallyman社のGPS/GLONASSアンテナでも
受信可能かと思います．

みちびき利用実証の様子

昨年の12月から，みちびきの利用実証が開始されていますが，
いまひとつその様子が一般には伝わってきません．

そんな中，実証実験に参加されているアイサンテクノロジーの
プチ・ナレ・コレのコーナーは，現場の様子を知ることのできる
貴重な情報源です．

みちびきが見えている時間内に実験を実施しなければならない
ため，スケジュールがタイトで大変そうです．

軌道制御と太陽フレア

QZ-visionの実験スケジュールを見ると，16日から18日にかけて，
みちびきの軌道制御が予定されています．

放送暦の精度にどう影響するのか楽しみです．

時を同じくして，4年ぶりに太陽フレアによる磁気嵐の警告が
出されました．

こちらも，みちびきの電離層補正パラメータに影響があるのか，
調べてみたいみたいです．

というわけで，今週はイベントが目白押し．

COMPASS M1の受信

MAX2769を利用して，COMPASS M1のB1信号（1561.098MHz）を受信してみました．

COMPASSの拡散符号は，まだ公開されていませんが，スタンフォード大学による
解析結果が報告されています．ちなみに，E2信号というのは，同じ周波数帯に
おけるGalileoの測位信号の名称です．

Grace Gao, et al., "Compass M-1 Boadcast Codes in E2, E5b and E6 Frequency Bnads" [4.1MB]

アンテナは，COMPASSの周波数にも対応できるよう，ANTCOM社のGNSSアンテナを
使用しています．

カーナビなどのGPSアンテナでもなんとか受信できますが，信号強度が低下します．

相関電力のプロットからは判りづらいですが，B1信号のチップレートはGPS C/A信号の
2倍となります．単純にGPSのコード測位より良い精度が期待できます．これは，L1Cや
GalileoのBOC信号と同じ帯域幅ですが，BPSK信号なので復調も簡単です．

オープンサービスとして運用が始まれば，これはこれで便利そうです．

みちびきの擬似距離残差

2月7日と10日の非標準コードでの実験後に何か変化はあるのだろうかと，
13日に取得した観測データをRTKLIB 2.4.1bで解析してみました．

高須さんの1月の解析結果と比較すると，みちびきの擬似距離残差が，
今回はマイナス方向に出ています．

GPS-QZSS間の時刻差に起因するのでしょうか．

それより，オフセットが悪化してないか？

Compass M1の仰角

Compass（Beidou 2）M1を受信せよと声が聞こえたので，東京からの仰角を計算してみました．
NORADの衛星IDは31115です．

GPSとは異なり，微妙な周期…
来週観測するとしたら，17日の夕方でしょうか．

みちびき対応のRTKLIB

RTKLIBが次のリリースではQZSS対応となるらしい．

これまで公開した観測データは，みちびきの観測値を無理やり詰め込んでいましたが，
RTKLIBで処理できるよう，JAXA案のRINEXフォーマットに変換し直す予定です．

そこで，RINEXファイル生成プログラムの動作確認のため，RTKLIB 2.4.1のベータ版を
試用させていただきました．

いままでRTKLIBはデフォルトの設定でしか使ったことがなかったのですが，
みちびきとの複合測位などのために，いろいろなオプションを試すことができました．

自分で解析プログラムを組むのが馬鹿らしく思えるほど，何でもできます．
すごいよ，RTKLIB．

非標準コードの確認

久しぶりの非標準コード．

まさかPRNを変えたりしないよね？ということで，
QZSSのPRNを全てスキャンしてみました．

前回と同じく，PRN198のようです．

インテグリティ実験

みちびきの実験スケジュールを見ると，2月7日と10日はインテグリティ実験の
ために，非標準コードで信号を送信する予定になっています．

これまでの実験で得られたフィードバックを，運用系に反映するのでしょうか？
ヘルスフラグがクリアされる日も近いのかな．

いずれにせよ，面白そうな信号が取れそうなので，非標準コードでモニタする
予定です．