GPS Week Number Rollover

GPSシステムの時刻は，1980年1月6日からカウントされた時間を
週番号（Week Number）とTOW（Time of Week）で管理しています．

しかし，GPS衛星から放送される航法メッセージに含まれる
Week Numberは10ビットしかないため，1024週でゼロに戻る
rolloverが発生します．

そのため，GPS受信機内部では，このrolloverを適切に処理しないと，
正常なGPS時刻が計算できません．

今日のWeek Numberは1996なので，すでに1回，rolloverが
発生しています．

3年前にfireflyを開発したときには，次のrolloverのことなど
遥か未来で，まったく気にしていませんでした．ところが，
1年後の2019年4月6日には，2回目のrolloverが発生します！

GPS Week: Homeland Security provides info about 2019 GPS rollover event

来年4月といえば，fireflyが革新的衛星技術実証1号機で
軌道実証の真最中．さすがにこのタイミングでrolloverに
よる不具合が発生すると致命的です．

これはまずいと思い，慌ててGPS信号シミュレータに接続して
動作を確認してみました．



おまえ，大丈夫だよな？

　（クリックで拡大）

2019年4月6日の深夜からシミュレータをスタート．

　（クリックで拡大）

よかった！無事にrolloverを乗り越えて，正常な時刻と
位置を維持しています．

これで一安心．あってよかったシミュレータ．

github.com: osqzss / bladeGPS