みちびきの実証実験

みちびきのプロジェクトページが久しぶりに更新され，
都市部における補完効果の実証実験結果が公開されています．

レポートに掲載されている測位結果は，2月19日の日付になって
いますが，この頃はまだみちびきの放送暦にオフセットが残って
いたかと思い，擬似距離残差を確認してみました．

日中の観測だと，数メートルくらいのオフセットが残っている
ようです．みちびきが天頂方向に観測できる時間帯を選んで
実験しているでしょうから，水平方向には影響少ないのかな？

解析に使用したRINEXファイルは，下記のリンクからダウンロード
できます．

http://www.sensorcomm.co.jp/osqzss/data/20110219/

みちびきの姿勢推定

ION GNSS 2011のプログラムが公開されたので，
準天頂衛星関連のアブストラクトをざっと眺めてみました．

その中で面白そうだったのが，メインのヘリカルアンテナと
L1-SAIFアンテナのオフセットから，みちびきのYaw姿勢角を
推定するというDLRの論文．

QZS-1 Yaw Attitude Estimation Based on Measurements from the CONGO Network

よくこんな事を思いつくよなぁ．
着眼点が独創的ですばらしい．