速度・高度規制の廃止

GPS/GNSSシンポジウムの午前の部で，衛星測位システム協議会の穴井様から，
第52回CGSIC会議の報告がありました．

この中で衝撃的だったのが，ITAR規制品のリストであるUSML（United States Munitions List）から
GPS受信機の速度・高度規制が廃止されるという情報です．

早速調べてみたところ，2014年5月13日のFederal Registerの報告で，
GPS受信機に関するCategory XVの制約が，次のように改定されていました．

(c) Global Positioning System (GPS) receiving equipment specially designed for military
application, or GPS receiving equipment with any of the following characteristics, and
specially designed parts and components therefor:

(1) Specially designed for encryption or decryption (e.g., Y-Code) of GPS precise
positioning service (PPS) signals (MT if designed or modified for airborne applications);

(2) [Reserved]

(3) Specially designed for use with a null steering antenna, an electronically steerable
antenna, or including a nullsteering antenna designed to reduce or avoid jamming signals
(MT if designed or modified for airborne applications);

(4) Specially designed for use with rockets, missiles, SLVs, drones, or unmanned air
vehicle systems capable of delivering at least a 500 kg payload to a range of at least
300 km (MT if designed or modified for rockets, missiles, SLVs, drones, or unmanned
air vehicle systems controlled in this subchapter).

今回，Reservedとなった(2)ですが，改定前は以下のように，高度と速度が規制されていました．

(2) Designed for producing navigation results above 60,000 feet altitude and at
1,000 knots velocity or greater;

これで，普通に衛星やロケットに搭載できるGPS受信機が購入できるようになるのでしょうか？

あれ？カスタム品への投資はどうなるの？

【追記】高度・速度制限の廃止については，以下の資料で紹介されています．

CGSIC Plenary Session: U.S. National Space-Based PNT Update

該当ページの抜粋はこちら．施行は2014年11月10日から．

　（クリックで拡大）

piNAV-L1 CubeSat GPS Receiver

CubeSat向けのGPS受信機で，こんなものを発見．

SkyFox Labs: The World's First Ultra Low Power CubeSat GPS receiver piNAV-L1

大きな写真はこちら．

Contact情報を見てみると，どうやらWitch Navigatorと同じ開発チームらしい．

見た目は普通にFPGAベースの受信機だけど，消費電力が120mWというのは
ASICの受信機モジュールなみだ．何を載せているのだろう？

15チャンネルで信号捕捉エンジンもないのに，コールドスタートからのTTFFが
軌道上で5分以下というのも，ちょっと信じ難い．

FMで$7,450と，微妙なお値段．これなら，もう少し出してNovAtelのOEM6を選ぶかな．

【追記】ちなみに，CubeSat KitのOEM6の値段は$7,980．ただし，消費電力は1W以上．

Pumpkin Price List: GPSRM 1 GPS Receiver Module Kit

USBシリアルとGPS受信機の相性

GPS受信機ユーザのあるある．

GPS受信機のシリアル出力をUSBシリアル変換でUSBポートに接続すると，
シリアルマウスと認識されてイラッとくる．

いまひとつ発生する条件が不明なのと，解決手段がよく判らない．

とりあえず，これを試してみよう．

Microsoft Community: Windows 7 recognized USB GPS as a serial Mouse in Windows 7