通常の測位では嫌われ者のマルチパスですが，リモートセンシングの
視点から見ると，反射点の情報を含む貴重な信号になります．
このような地表面などで反射したGPS信号によるリモートセンシングを
一般にリフレクトメトリと呼びます．この考えをもう一歩進めて，
合成開口レーダ（SAR）の技術を応用した画像化の研究をしています．
今日は開発したアルゴリズムの検証のために，下向きのアレーアンテナを
搭載した無人航空機によって，実データの取得を実施しました．
風もなくフライトは順調．観測システムも問題なく動作してくれました．
現地での簡易解析では，何らかかの反射信号は観測できているようです．
画像化までたどり着けるのか，詳細な解析が楽しみです．
【追記】
UAVの飛行軌跡を精密測位するために，飛行場内に基地局を設置しました．
車の屋根に，マグネットでアンテナを固定．
基地局の精密位置は，9kmほど離れた電子基準点を使います．
UAVには1周波のGPS受信機しか搭載していませんが，基地局からの
距離は数百mと短いため，何とか1周波でも精密測位が出来ました．
水面と草地，反射の傾向が異なるエリアを横切るように飛行しています．
（クリックで拡大）
視点から見ると，反射点の情報を含む貴重な信号になります．
このような地表面などで反射したGPS信号によるリモートセンシングを
一般にリフレクトメトリと呼びます．この考えをもう一歩進めて，
合成開口レーダ（SAR）の技術を応用した画像化の研究をしています．
今日は開発したアルゴリズムの検証のために，下向きのアレーアンテナを
搭載した無人航空機によって，実データの取得を実施しました．
風もなくフライトは順調．観測システムも問題なく動作してくれました．
現地での簡易解析では，何らかかの反射信号は観測できているようです．
画像化までたどり着けるのか，詳細な解析が楽しみです．
【追記】
UAVの飛行軌跡を精密測位するために，飛行場内に基地局を設置しました．
車の屋根に，マグネットでアンテナを固定．
基地局の精密位置は，9kmほど離れた電子基準点を使います．
UAVには1周波のGPS受信機しか搭載していませんが，基地局からの
距離は数百mと短いため，何とか1周波でも精密測位が出来ました．
水面と草地，反射の傾向が異なるエリアを横切るように飛行しています．
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