GNSS-SDR with bladeRF

LimeSDRでGNSS-SDRが動作したので，ついでにbladeRFでも
動かしてみます．

Ubuntuには，PPAを使ってbladeRFをインストールできます．

$ sudo add-apt-repository ppa:bladerf/bladerf
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install bladerf

GNSS-SDRをビルドする際にヘッダファイルも必要ですので，
これらもインストールしておきます．

$ sudo apt-get install libbladerf-dev

GNSS-SDRは，リリース版をインストールするのではなく，
開発用の「next」ブランチをソースからビルドします．

その前に，ビルドに必要なファイルやツールをインストール
しておきます．

$ sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-dev \
libboost-date-time-dev libboost-system-dev libboost-filesystem-dev \
libboost-thread-dev libboost-chrono-dev libboost-serialization-dev \
libboost-program-options-dev libboost-test-dev liblog4cpp5-dev \
libuhd-dev gnuradio-dev gr-osmosdr libblas-dev liblapack-dev \
libarmadillo-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libhdf5-dev \
libgnutls-openssl-dev libmatio-dev python-mako python-six \
googletest

これらのインストールが完了したら，GitHubのレポジトリを
クローンして，「next」ブランチをビルドします．

$ git clone https://github.com/gnss-sdr/gnss-sdr
$ cd gnss-sdr/build
$ git checkout next
$ cmake ‑DENABLE_OSMOSDR=ON ..
$ make
$ sudo make install

GNSS-SDRは，OsmoSDRのドライバを介してbladeRFに接続します．
そのため，cmakeの設定で，OsmoSDRをenableする必要があります．

bladeRFでGPS L1 C/A信号を受信するための設定ファイルは
conf/gnss-sdr_GPS_L1_bladeRF.confになります．

設定ファイルでは，signal sourceとしてbladeRFを選びます．

SignalSource.osmosdr_args=bladerf=0

さらに，微弱なGPS信号が受信できるよう，bladeRRのRXゲインを
適切に設定する必要があります．

bladeRFのRXには，LNA，VGA1，VGA2の3つのゲインが設定できます．
OsmoSDRのゲインマップは，gainがLNAに，if_gainがVGA1とVGA2の
合計に割り振られています．rf_gainは未使用です．

GitHub: Nuand/gr-osmosdr/blob/master/lib/bladerf/bladerf_source_c.cc

gainにはLNAの最大値である6dB，if_gainは高めに48dB程度に設定します．

SignalSource.gain=6
SignalSource.if_gain=48

さらに，bladeRFのRXポートからはDCが供給されないため，
別途bias-Tなどで，GPSアンテナのLNAへの給電が必要です．



tindie: 1575 MHz GPS L1 Bandpass Filter with BIAS-TEE

これでGNSS-SDRの準備が整いました．設定ファイルを指定して
実行します．

$ gnss-sdr --config_file=conf/gnss-sdr_GPS_L1_bladeRF.conf

1分程度でGPS信号を捕捉し，測位が開始されます．

GNSS-SDR with LimeSDR

LimeGPSでGPS信号のリアルタイムシミュレーションが成功したので，
今回は逆に，GNSS-SDRを使ってLimeSDRでGPS信号を受信してみます．

まずは，LimeSDRに受信用のSMAコネクタを追加．
GPS信号シミュレータのためのTXアンテナはひとつで十分ですが，
RXアンテナはとりあえず全部繋いでおきます．



GNSS-SDRの実行にはLinuxの環境が必要になるので，
VirtualBoxのゲストOSとしてUbuntu 17.10をインストールします．

LimeSDRの開発環境とGNSS-RDRのインストールは，
Martyが公開してくれた手順に従ってさっくりと完了．

MyriadRF Discourse: Running your LimeSDR on GNSS_SDR on Ubuntu 17.10

GNSS-SDRによる測位も確認できました．
受信アンテナは，デフォルトでRX1_Lのようです．

　（クリックで拡大）

それでもいくつか躓いたので，忘れないようにメモ．

SoapySDRをサポートしているGNSS-SDRは，version 0.0.9以降になります．

GNSS-SDR: My first position fix

GNSS-SDRをapt-getでインストールしようとすると，Ubuntu 16.04 LTSでは
version 0.0.6のパッケージしかインストールできません．

Ubuntu Packages: GNSS-SDR Package

Artful Aardvark（Ubuntu 17.10）をインストールするか，
ソースからビルドする必要があります．

VirtualBoxの仮想マシンに割り当てられるCPUのコア数は，デフォルトで1個です．
GNSS-SDRは，思った以上に処理負荷が高く，最低でもコア数を2個にする必要が
ありました．

VirtualBoxのゲストOSにGuest Additionsのインストールを勧められますが，
Ubuntu 17.10ではインストール後にエラーが発生します．

VirtualBox: Ubuntu 17.10 - Guest Additions Installation Error

解決策がわからないので，Guest Additionsはアンインストールしておきます．

【追記】
VirtualBoxのDownloadsのページから，updated versionのGuest Additionsの
iso imageをダウンロードしてインストールしたら解決しました．RTFM．

VirtualBox: Downloads

たすき

TRICOM-1Rの打ち上げ成功，おめでとうございます．

JAXA：SS-520 5号機による超小型衛星打上げの実証実験の結果について

軌道投入にも成功して，衛星の状態も正常とのことで，なにより．
衛星の愛称は「たすき」とのこと．

ミッションのひとつである即時観測のために，firefly GNSS受信機が
搭載されています．ちゃんと動作してくれたのか気になるな．

osqzss：TRICOM-1R