久しぶりに衛星軌道推定のコードを書いている.
軌道推定のアルゴリズム自体は問題ないのだけれど,
提供されたGNSS測位データに外れ値が多くて,その処理に困っている.
人の目で見るとすぐに判るようなデータでも,数値的に除去しようとするとなかなか上手くいかない.
画像認識みたいに,AIを利用して外れ値を効果的に検出できたりしないのかな.
軌道推定のアルゴリズム自体は問題ないのだけれど,
提供されたGNSS測位データに外れ値が多くて,その処理に困っている.
人の目で見るとすぐに判るようなデータでも,数値的に除去しようとするとなかなか上手くいかない.
画像認識みたいに,AIを利用して外れ値を効果的に検出できたりしないのかな.
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/3b/6a/a5b3195c55da07fdaeed778c1eefb23e.png)