クレムリンでGPSの妨害？

週末に，ちらほらとクレムリンでGPS受信機がまともに
測位してくれないというtweetが流れていたりしていた．

小さな記事になっていたり，redditであれこれ憶測されたり
していたけれど，今日になって大きな話題になっている．

Yahoo News: Russians seek answers to central Moscow GPS anomaly
reddit: GPS has stopped working in central Moscow near the Kremlin, and nobody knows why
The Moscow Times: The Kremlin Eats GPS for Breakfast

これがロシアによる意図的な妨害ならとんでもないことだけど，
さすがにそれはないだろう．

gps-sdr-simじゃないことを祈る．

【追記】ちょっと調べてみたら，7月にも同じことが発生していたようだ．

twitter.com/mikesub/status/757979131657199616

意図的なのか？

【追記2】実際にクレムリンで試してみたというtweetを見ると，
位置情報が郊外の空港に飛ばされるケースが多いようだ．
ニュース記事にも書いてあるように，ドローン搭載の受信機を
GPS spoofingで飛行禁止区域の空港と誤認識させることで，
フライトできないようにしているのかな？

【追記3】やっぱり空港になるのね．

朝日新聞：クレムリン周辺、ＧＰＳ狂う　ドローン警戒し妨害電波？

Pixhawk 2

Pixhawk 2の存在をまったく知らなかったけれど，もう予約注文ができるようだ．

jDrones: Pixhawk 2 PRE-ORDER!



スペックに"Comes 100% GPS RTK ready."と書いてあるけれど，
これはRTKのエンジンがPixhawkの機能として提供されるのだろうか？

ardupilotのフォーラムを見る限りではそれっぽいので楽しみ．
GPS＋BeiDouだったら，さらに嬉しい．

discuss.ardupilot.org: Pixhawk 2 Getting Started

価格も現行版のPixhawkと同じなので，これは注文しておこう．