GPS Lies

とても良いサマリー．

IEEE Spectrum: Protecting GPS From Spoofers Is Critical to the Future of Navigation

PDFでダウンロード可能な参考文献へのリンクも充実．

【追記】個人的には，GPS spoofingが社会的・経済的に大きな
リスクになるようなことはないと思っている．確かに偽物の
信号をつくることは簡単だけど，相手に気づかれずに信号を
乗っ取るとなると別問題．さらに，それを大規模に行うのは
技術的に困難であるし，メリットもない．

ミニモモ

夏はロケット．久しぶりにモデルロケットで遊ぶ．



モデルロケットに貼るとモモになるステッカーが
オフィシャルグッズで欲しい．

小型実証衛星第1号機

これって，革新的衛星技術1号機のこと？

sorae.jp: JAXA初、ベンチャー企業に衛星をまるごと発注

小型実証衛星といえば，SDSのシリーズじゃないのか？

【追記】ちなみに，アクセルスペースの社名の「アクセル」は
加速（acceleration）ではなく，スケートのアクセルジャンプに
由来している．アクセルジャンプのアクセルも加速の意味かと
思っていたけれど，このジャンプを初めて跳んだスケート選手の
名前（Axel Paulsen）ということを知った．

Wikipedia: アクセルジャンプ

モモ

サイン本が復活していたので，遅ればせながらポチる．

CAMPFIRE: みんなの力で宇宙にロケットを飛ばそう！

firefly GNSS受信機を搭載していただけるので，打ち上げが楽しみ．
フライトログを眺めながらニヤニヤしたい．

発射ボタンは買えないけれど，GNSS受信機とシミュレータで
サポートさせていただきます．

【追記】宇宙研の観測ロケットに搭載したfireflyは，アンテナやフィルタの
関係でGPSしか受信していない．H-IIBロケットに搭載されている受信機も
多周波対応だけど，GPSのみのような？そうなると，地味にモモのフライトが，
日本初のGNSS受信機によるロケットの測位になるのか？QZSSも受信できるよ！

ゲームパッド

オープンキャンパスの展示用に，bladeGPSのinteractive modeを
ゲームパッドでも操作したくなり，LogicoolのF310を買ってきました．

XInputとか面倒だなと思っていたのですが，とてもシンプルな
ゲームパッドライブラリを発見．

GitHub: mtwilliams / libgamepad

とりあえず十字キーで東西南北に移動できるようにしました．



Bダッシュもできるよ！

Named Pipe

Linuxだと，こんなことができるんだ．

$ mkfifo gps.fifo
$ gps-sdr-sim -e brdc3540.14n -l 30.286502,120.032669,100 -o gps.fifo
$ hackrf_transfer -t gps.fifo -f 1575420000 -s 2600000 -a 1 -x 0

Pokemon Go

HACKADAY入り．

hackaday.com: POKEMON GO CHEAT FOOLS GPS WITH SOFTWARE DEFINED RADIO

すっかりチート用のツール扱いだ．
いままで話題にすらならなかったのに，Pokemon Goの影響力はすごいな．

【追記】RTL-SDR.COMの記事．

rtl-sdr.com: CHEATING AT POKEMON GO WITH A HACKRF AND GPS SPOOFING

【追記2】ブームは去った．

　（クリックで拡大）

スミチューブ

NEO-M8Tのケースをおねだりしてみたけれど，
結局のところ熱収縮チューブが便利なのか．

専用ケースはあきらめて，16mm径のスミチューブV（300V）を購入．
今更ながら，スミチューブの「スミ」が住友電工の「住」だと気付く．
「墨」だと思ってたよ．黒いから…

縦方向の収縮率が判らなかったので，何度か試した結果，43mmがベスト．
USB側はコネクタと面一．SMA側は，ネジ部が出るくらい．



保管時のスミチューブは潰れてしまっているので，ヒートガンで温めながら，
丸くチューブ状になるように整形してあげると良いです．

収縮後，写真だと柔らかそうに見えるけど，結構固くなっています．











ちなみに，ヒートガンはPJ-M10です．手軽でお気に入り．

石崎電機製作所：SURE PJ-M10 プラジェット・ミニ

Interactive mode

bladeRFによるHILS（hardware-in-the-loop simulation）を目指して，
試験的にキー入力によるインタラクティブモードを追加しました．

GitHub: osqzss / bladeGPS

東西南北の4方向だけですが，キーボードからの入力に従って，
リアルタイムにユーザの動きに合わせたGPS信号を生成します．

　（クリックで拡大）

GPSによるロケットの誘導や飛翔安全のHILSを組みたいけれど，
遅延が大きいのが気になる．

テトリス

新しいu-centerでGoogle Earthがサポートされなくなってがっかりしていたら，
代わりにテトリスが出来るようになっていた．

　（クリックで拡大）

【追記】Google Earthがサポートされている古いversionはこちら．

u-center 8.16 or previous version (XP compatible)