タカハシEM-10 TemmaPC jr.用 Bluetoothアダプター

TemmaPC jr.に改造したタカハシEM-10の自動導入を無線化しました。
NGT-12.5やビクセンSkySensor2000PCで使用していたBluetoothアダプター
は通信仕様が異なる為に使えませんでした。
今回、特注でTemma仕様のアダプターを入手し、屋内でのテストで接続出来て
コントロールも可能でした。市販のBluetoothドングルを使用します。
2本のケーブルはRS232Cと5V電源用のminiUSB(オス)です。
大きめのケースですがドングル着脱に都合が良いです、外す事はありませんが。

因みに2つのBluetoothアダプターの仕様は以下の通りで、◎部分が
異なりますが、SkySensor用アダプターでもこの部分を一時的に変更可能で
接続出来ましたが、電源を切るとパリティは「無し」に戻ってしまう仕様の様です。

TemmaPC Jr.用
　　◎19200bps
　　・ストップビット１
　　◎パリティビット偶数
　　・ハードフロー制御なし　

SkySensor2000PC等(MEADE LX-200)
　　◎9600bps
　　・ストップビット１
　　◎パリティビット無し
　　・ハードフロー制御なし　


このアダプターを介して、PC上のステラナビゲータVer.9、Cartes duCiel、
そしてスマホのSkySafari Plusから無線接続出来ました。
また、ASCOMを使えばPCのCOMポートを複数のソフトで共有可能で、
ステラナビゲータ等で自動導入しPHD Guidingから同時接続してオートガイドが
行えます。別途オートガイド用のアダプターは不要です。
SkySafariはASCOMを使えませんのでPHD Guidingと同時使用は出来ません。

SkySafari Plusで「スカイウォッチャーGOTO DOB12 」

所属の同好会で「スカイウォッチャーNew GOTO DOB12」を購入しました。
30cmF5ニュートン反射自動導入経緯台で伸縮式の鏡筒は30cmとしては
とてもコンパクトで、何とか一人でも移動組み立てが可能です。
先日９月23日にファーストライトを行い、スマホのSkySafari Plusから、
自作Bluetoothアダプターであっさりと接続できました。
説明書では、SkySafariのSettingでセレストロンNexstarを選べとあり、
それだと一瞬接続された様に見えますが、直ぐに切断されてしまいました。
素直にScope Typeで「SkyWatcher SynScan」を選びMount Typeを
「Alt-Az. GoTo」とすればOKです。
あとはスマホ片手に無線での快適な自動導入を楽しめました。
導入精度も100倍程度なら対象はほぼ視野内に入るようです。
SynScanコントローラで導入、クランプフリー手動で導入のいずれの場合
でも、SkySafariの画面上でカーソルが対象に向かって動いていきます。
但し、SkySafariで導入した場合、SynScanの液晶表示は更新されません。

P.S
Bluetoothアダプターは5,500円(送料別)で頒布致します。
SkySensor2000PCと今回のスカイウォッチャーGOTO DOBで
動作確認しております。
御希望の方は下記アドレスまでご連絡下さい。
neichi@cream.plala.or.jp

SkySafariからTemma PC jr.コントロール

SkySafariのTelescope Setupには「Takahashi Temma2」が
ありますので、自作Bluetoothアダプターで接続出来ないか
試しましたがNGでした。
使用しているBluetoothモジュールのハード仕様で駄目な様です。
今は手元には無い、もう一つのモジュールならいけるかも・・・
いずれ試してみます。

そこで、PCに付けたBluetoｏｔｈドングルを踏み台として接続する方法を
試しました。
以前にも紹介してますフリーソフト「Virtual Serial Ports Emulator」を
使い、下記の様にシリアルポートをリダイレクトします。

「Temma PC jr」---COM1
　　　　　　　　　　　　　　　　|
　　　　　　　　　　　　　　COM2
　　　　　　　　　　　　　　　　|
　　　　　　　　　　　　　　COM8---「SkySafari」

　　　　　・COM1:Temma PC jr.が接続されている実ポート
　　　　　・COM2:VSPEで作った仮想ポート
　　　　　・COM8:Bluetooｔｈポート

SkySafariからはBluetooｔｈでCOM8に接続しますが、VSPEがCOM1へ
リダイレクトしてくれてTemma PC jr.に接続されました。
また、SkySafariを接続したままで、このPC上のCartes du Cielや
ステラナビゲータからCOM2を使って同時接続も可能でした。
この時、COM1への接続はNGです。
しかし時々切断される事もあり不安定で、「Readout rate」の調整で改善
するかも知れませんが、同時接続はあまり実用的ではないようです。

ともあれ、SkySafariでのTemma PC jr.コントロールを試せました。

タカハシEM-10 TemmaPC Jr.に改造

所属する八戸天文同好会所有のタカハシEM-10Bですが、
極軸にガタがあり、微動修正後は10秒くらい放っておかないと
追尾が遅れます。
いずれ調整しないといけないと思っていましたが、ひょんな事から
EM-10用のTemma PC Jr.基板、モーター、コントローラ一式を
お譲り頂けることになり、思い切って分解・調整しました。
やはり赤経ウォーム・ホイールとウォームギヤの噛み合わせが
緩んでいました。
ウォームギヤの固定ネジが緩んだ様子も無いので、経年による
歪なのでしょうか。


基板パネルを外したところで、この後、極軸を赤経体から抜いて
ウォーム・ホイールが露出するところまで分解しましたが、写真を
撮り忘れました。


Temma PC Jr.用のモーターを取り付けました。ノーマルEM-10と
同じシリーズのモーターですが、ギヤ比などが異なります。
モーターへは元のギヤを取り付けてあります。
また、両軸ウォームギヤ・シャフトの目隠しを外していますが、
ここにはTemma PC Jr.本体から飛び出ている黒い部分・・・
エンコーダーが付きます。


晴れて「EM-10 Temma PC Jr.」になりましたが、まだ
Temma PC Jr.本体を固定する4本のネジがありません。
φ2mmx55～60mmの細くて長いネジが必要です。

ステラナビゲータとCartes Du Cielからコントロール出来る事は
確認しましたが、問題なく自動導入及び追尾出来るかは、実際の
星で確認する必要があります。
一抹の不安は、ノーマルとTemmaで赤道儀本体のギヤ比や
チューニングに異なっているところが無いかどうかです。

自作Bluetoothアダプター対応情報(2)

docomo ERUGA(P-06)にインストールしたSkySafari Plusが
自作Bluetoothアダプターに接続出来ない原因ですが、
Bluetoothのsecure接続に関係している様です。
AndroidアプリでBluetooth接続するメソッドには下記の2つがあります。

・createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(非secure接続)
・createRfcommSocketToServiceRecord(secure接続)

SkySafari Plusはsecure接続と思われますが、組み込み用の
Bluetoothアダプターはユーザーインターフェースを持たない為、
secure接続には対応しない様です。
ですから、事前にペアリングは出来ていても、接続しようとすると再度
ペアリングのパスキーが要求されNGとなります。
端末の機種やAndroidのバージョンにより、SkySafari Plusが
secure接続しようとした場合でも、相手のBluetoothアダプターに応じて
非secure接続してくれる様に思います。
ERUGA(P-06)でも、相手がPCのBluetoothアダプターの場合は、
PCで接続確認の画面が表示され、応答する事で問題なく接続できます。

以下はAndroidターミナルソフトで自作Bluetoothアダプターとの
接続確認が出来たAndroid端末です。
「SkySafari Plusで赤道儀をコントロール出来た」と言う事では
ありませんが、恐らくは大丈夫と思います。

　 　　機種名　　　　　　　　 androidバージョン
Xperia arc　SO-01C 　　　　　　2.3.4
Arrows Tab 　　　　　　 　　　　　　4.0.4
GALAXY NoteⅡSC-02E　　　　4.1.1
GALAXY S3α　SC-03E　　　　　 4.1.1
パナソニック P-01D

接続出来ない機種は以下です。
・docomo ERUGA(P-06)
・iPhone5

もう一台、富士通の機種がありましたが、型番を忘れました。
iPhoneは、iOSが独自のプロファイルを使っているらしく
Bluetoothアダプターの検出さえも出来ませんでした。