IROS

息子が、今夜、サンフランシスコに出かけました。
IROSで論文発表するためです。
“IROS”は(アイロス）と読むそうでIntelligent Robots and Systemsの略です。
サンフランシスコであるのは「International Conference on Intelligent Robots and Systems」
というロボット関係の大きな学会で、その学会を「アイロス」って言うみたいです。

３月の震災の頃、
「卒業論文を英訳して国際学会に投稿してみることになった」
と頑張ってやっていた時、
「え～っ！国際学会？そんなすごいのに行けるわけないんじゃない？」
と思っていました。
それが、６月に採択されて行けることになったと通知があり、
大喜びしたものの、本当なのかなとなかなか信じられず、
息子ごときが国際学会で発表なんてできるのかと半信半疑で今日まできました。

でも、出かけたのですから、本当だったのですね。

息子が国際学会で発表なんてできるんですかねぇ～？？？？
英語で発表して英語で質問に答えるなんて、できるのかなぁ？？？？

嬉しいような、不安なような…

でも、息子曰く
「大丈夫！どうにもならなくなったら、先生が横にいてくれるんだから」

考えてみたら、そんな甘い環境で発表できるって幸せなことです。
学生時代はうんと失敗して勉強して大きくなっていけたらいいんですね。
がんばれ！

大木無惨

	昨日の台風１５号すごかったですね！ 最近、あんなにすごい風の吹く台風は来てなかったので、 ちょっと油断していましたね。 我が家自体は別段被害はありませんでした。 でも、地震の時と同じく帰宅難民になった息子は、 夜の１１時過ぎに 「あ～、おなかすいたぁ、死にそうだよ」 といって帰ってきました。 台風が行きすぎた６時過ぎには、 もう大丈夫そうだし、今日は飲み会と言ってたから、 息子の分の夕飯はいらないかと思っていました。 でも、あのすごい風で停電したり、木が倒れたりして そう簡単に復旧できなかったみたいですね。
ご飯を食べながら、息子が、 「家の前の浴風園、すごいことになってるの知ってる？」 と言いました。 「何かあったの？」 と聞き返すと、 「大きな木が倒れて、門をすっかりふさいじゃってるよ！」 「え～～っ！」 昼前は外に出たけど、それ以後でなかったので全く知りませんでした。 風の音に倒れた音がかき消されたのでしょうか？ 今朝、門まで行って見たら、 写真の通りの様子です。え～～～っ！ 大きなクレーン車が来て、片づけが始まったので見に行きました。 働いている人に訊いたら、 １５０年くらいたっているくぬぎの木だそうです。
	反対側に廻ったら根元から倒れているのがわかりました。 長寿木　クヌギ（櫟）　杉並区貴重木　と書かれた札が付けてありました。 そして、くぬぎの由来が書いてありました。 浴風会は大正１４年に関東大震災のために自活することができなくなった 老廃疾者及び扶養者を失った方々の救護を行うため、 御下賜金及び一般義捐金（ぎえんきん）を資金として 設立されたものですから、８６年たっています。 その当時にすでに、立派な木だったので地主が 「この木も買わなければ土地も売らぬ」 と言ったのでしょうから、１５０年くらいたっている木というのは、 本当のことでしょう！ 自然の力で変わってしまったのですから、仕方ないことですが、 惜しい気がしますね。

インターロッキングと車のキズ

	我が家は築１０年。 色々なところが痛んできて、修理しなければならないところが出てきました。 庭のインターロッキング（敷石）も、最初に材料をケチったせいか、 ボロボロに崩れてきて、庭を掃くと枯れ葉と石が混ざってゴミ分別に困るし、 見た目もみすぼらしい。凸凹して突っかかってころびそう。 直さなければと見積もりを出してもらったら、これが意外と高いもの 最初は、痛んだところだけを取り替えようと思った。 でも、始めてもらうと、やっぱりきれいになって、 やらないところとの差がはっきり！ また、崩れてきて修理しなければならなくなるだろうし、 この際、思い切って全部やってもらおうと業者にお願いしました 今回全部やるには材料が足りないので、 また後日続きをやると言うことで現在中断中。 まっ、ちょっと出費が多くなるけど、きれいになるからいいかぁと思ったのですが…
な、なんと、ちょっと車を出そうと、 工事のために入っていた業者の車と入れ替えようとして、 置いてあった手押し車の柄に気が付かず、 接触して、前後ドアに見事な線キズを付けてしまいました たいしたキズじゃないし、ほんのちょっとと思ったのに、 カーコンビニ倶楽部に出したら、ドア、取っ手を外して塗装し直すので、 なんと86，159円かかるそうです。 分不相応にＢＭＷなんて乗ってるから、しかたないかぁ インターロッキングと併せて５０万超えそうです あ～あ憂鬱

病院

昨日、外来診察で、先日の未破裂脳動脈瘤（9/5にCT検査を受けた）の成長ぶりを教えてもらってきました。
結果は“セーフ”です。大きくなってはいないということです。
前に破裂した脳動脈瘤とちょうど対称の位置です。
小さいながら、素人目にもはっきりと分かりました。
年令からして血管もだいぶくたびれてきていますから、血圧管理をしっかりしても、
これからが危なくなってくるということでしょうか？

ドクターに
「年取って、手術しなければならなくなってきたら、血管内治療がいいな！」
と言ったら、
「でもここ（中大脳動脈瘤）はちょっとアプローチが遠くて普通はコイルより、開頭をすることが多いんですね」
って言われちゃいました。
「まぁ、今のところ大丈夫！」
だそうです。
あまり先回りして、心配しても仕方ありません。

私はこの脳動脈瘤の経過観察を久我山病院という地域の中規模病院でしてもらってます。
家からもそう遠くないし、明るくて、スタッフも親切で気に入ってます。
家の目の前には浴風会病院という老人専門病院があります。
義母は肋骨骨折以後この病院にかかっています。
以前、義母は浴風会病院に行くのをいやがっていましたが、
骨折して救急で運ばれた病院は、あまりに混雑していたので、
今や家の前の母の足で歩いても10分からないで行かれる浴風会病院がいいといってます。
通っていれば、何かのことで入院もできるので、我々としても便利です。

私も、もうそろそろ浴風会病院をMy Hospitalにしようかと思っていました。
でも、二つの病院を比べてみると。、久我山は産科や小児科もあって若い人たちが沢山いて、
活気があって、病気になっても前向きになれるかと思うけど、
浴風会病院は、特養（浴風園の中に３つあります）やグループホーム、その他中の施設の人だけでも、
本当に動けないようなお年寄りであふれていて、やはりどうしても暗い雰囲気です。
もう少し、年取ってからにしようかなって思っちゃいました。

造影剤 頭部CT検査

今日は、義母がデイサービスに行く日。
毎日、
「明日は行くの？」
「まだまだ　行くのは月曜日」
と言う会話があって、待ちかねた月曜日。
家の前ですから、雨の合間につくことができました。

今日はゆっくりして、ヘアカットにでもいこうかと思いつつ、
朝、薬をピルケースに入れていったら、
アダラート（降圧剤）が、今週分しかない。
「あれっ！ＣＴ検査は来週だと思ったけど…」
と思って、予約票を確かめたら今日でした。
義母の物忘れを笑えません。

あわてて美容院にきいたら、午前中もＯＫということなので、
美容院に行って、買い物して、昼食を食べて、
病院に行って、あの身体がカーッと熱くなる造影剤を入れてする、
ＣＴ検査を受けてきました。
検査が終わって、
「気分は悪くないですか？」
と訊かれ
「はい大丈夫です」
と言ったものの、カーッと熱くてちょっと気持ち悪かったので、
飲み物を、自動販売機で買って、少し飲んだらだいぶ良くなったので、
車を運転して帰ってきました。
あの造影剤はヨード造影剤らしいけど、結構きついものです。

結果は木曜日の外来診察でわかります