Almanacオプションの追加

以前から要望のあった航法メッセージへのalmanacの追加を
やっと実装しました．とりあえずは，bladeGPSのみ対応です．

GitHub: osqzss / bladeGPS

ublox社のM8Tで試してみたところ，ちゃんと12分後には
すべての衛星のalmanacがデコードできています．

　（クリックで拡大）

PRN04のalmanacが取得できていないのは，そもそも元の
YUMAファイルに含まれていないため．YUMAファイルは
CelesTrakからダウンロードできます．

CelesTrak: GPS Yuma Almanacs

最近ではあたりまえのAll-in-Viewでは不要な機能ですが，
昔の8チャンネルの受信機では，almanacを全部取得してから
可視衛星を選び，チャンネルに割り当てたりしています．
そのため，航法メッセージにalmanacが含まれていないと，
いつまで経っても測位を開始してくれなかったりします．

これで，A社の衛星用GPS受信機もテストできるはず．